| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第17页 |
| ·本文相关领域的历史、现状和前沿发展情况 | 第17-22页 |
| ·对时滞多变量方形系统控制的研究 | 第19页 |
| ·对时滞多变量非方系统控制的研究 | 第19-20页 |
| ·对时滞系统控制方法的研究 | 第20-21页 |
| ·解祸的研究 | 第21页 |
| ·模型近似方法的研究 | 第21-22页 |
| ·控制系统性能指标和稳定性研究 | 第22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·本文的创新点 | 第23-25页 |
| 第二章 解耦内模控制新方法的理论基础 | 第25-39页 |
| ·内模控制原理 | 第25-32页 |
| ·内模控制器结构 | 第25-28页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第28-29页 |
| ·内模控制器设计 | 第29-32页 |
| ·前馈控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·反馈滤波器的设计 | 第31页 |
| ·前馈内模控制器鲁棒性问题 | 第31-32页 |
| ·内模控制器的实现问题 | 第32页 |
| ·smith预估控制 | 第32-33页 |
| ·内模控制与smith预估控制的关系 | 第33-34页 |
| ·基于内模原理的smith预估器没计 | 第34-36页 |
| ·一阶滞后过程的基于内模原理的Smith预估控制器设计 | 第35页 |
| ·二阶滞后过程的基于内模原理的Smith预估控制器设计 | 第35-36页 |
| ·解耦内模控制新方法的原理 | 第36-38页 |
| ·反向解耦控制结构 | 第36-37页 |
| ·解耦器设计方法 | 第37页 |
| ·控制器设计方法 | 第37页 |
| ·改进的解耦控制器 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 利用遗传算法进行模型近似原理 | 第39-51页 |
| ·模型近似方法概述 | 第39页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第39-42页 |
| ·遗传算法的特点 | 第40页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第40-42页 |
| ·利用遗传算法进行时频域模型近似的原理 | 第42-45页 |
| ·时频域模型近似原理 | 第42-44页 |
| ·利用遗传算法进行时频域模型近似的实现步骤 | 第44-45页 |
| ·实例仿真 | 第45-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 时滞多变量非方系统解耦内模控制的新方法 | 第51-75页 |
| ·时滞多变量非方系统控制方案的确定 | 第51页 |
| ·smith时滞补偿系统与内模控制系统的等效 | 第51-53页 |
| ·解耦控制系统设计 | 第53-56页 |
| ·控制效果仿真研究 | 第56-74页 |
| ·对3输入2输出的去壳控制问题的控制效果仿真研究 | 第56-68页 |
| ·四入二出的热油分馏器控制问题的控制效果研究 | 第68-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第五章 非线性系统控制方法研究 | 第75-85页 |
| ·本章研究的目的 | 第75页 |
| ·用逆系统方法实现动态解祸原理 | 第75页 |
| ·逆系统 | 第75-77页 |
| ·逆系统原理 | 第75-76页 |
| ·逆系统辨识工具的选择 | 第76-77页 |
| ·伪线性系统 | 第77页 |
| ·基于逆系统方法的内模控制 | 第77-78页 |
| ·仿真研究 | 第78-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 第六章 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第95-97页 |
| 作者和导师简介 | 第97-98页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第98-99页 |