基于ADAMS与MATLAB的ABS滑模变结构控制仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·ABS 研究的目的与意义 | 第7页 |
| ·ABS 研究历史与现状 | 第7-9页 |
| ·国外ABS 系统发展状况 | 第7-8页 |
| ·国内ABS 系统发展状况 | 第8-9页 |
| ·ABS 系统的优点 | 第9页 |
| ·ABS 未来的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·研究的主要内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 ABS 的基本原理及控制方法概述 | 第11-18页 |
| ·ABS 的组成 | 第11-12页 |
| ·车辆的动力学分析 | 第12-15页 |
| ·ABS 的控制方法 | 第15-17页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第15页 |
| ·PID 控制 | 第15-16页 |
| ·最优控制 | 第16页 |
| ·模糊控制 | 第16页 |
| ·滑模变结构控制 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 ADAMS 软件介绍 | 第18-23页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第18页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第18-19页 |
| ·ADAMS 建模基础 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 运动学分析 | 第20-21页 |
| ·ADAMS 动力学分析 | 第21页 |
| ·ADAMS 静力学及线性化分析 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 数值计算 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 ABS 滑模变结构控制模型 | 第23-29页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第23页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第23-25页 |
| ·滑动模态概念 | 第23-25页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第25页 |
| ·滑模变结构控制系统中存在的抖振 | 第25-26页 |
| ·削弱抖振 | 第26页 |
| ·ABS 滑模变结构控制器设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第5章 整车模型的建立及仿真分析 | 第29-40页 |
| ·ADAMS/CAR 的特点及建模方法 | 第29-30页 |
| ·多体整车模型的建立 | 第30-39页 |
| ·前、后悬架系统的建立 | 第30-31页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第31-32页 |
| ·动力系统模型的建立 | 第32-33页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第33-34页 |
| ·制动系统模型的建立 | 第34-36页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第36-38页 |
| ·道路模型的建立 | 第38页 |
| ·整车模型的建立 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第6章 ABS 滑模变结构控制联合仿真及结果分析 | 第40-51页 |
| ·联合仿真简介 | 第40-41页 |
| ·联合仿真的步骤 | 第41-42页 |
| ·设置联合仿真的接口 | 第42-43页 |
| ·ABS 联合仿真控制模型 | 第43-46页 |
| ·联合仿真结果分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第7章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
