| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| ·ABS 主要硬件构成及其基本工作原理 | 第7-8页 |
| ·ABS 技术的发展及应用现状 | 第8-10页 |
| ·ABS 系统主要控制方法及其发展趋势 | 第10-15页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第10页 |
| ·PID 控制 | 第10-11页 |
| ·滑动模态变结构控制 | 第11-12页 |
| ·模糊控制 | 第12-13页 |
| ·最优化控制 | 第13-14页 |
| ·ABS 的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·虚拟仪器与LabVIEW | 第15-18页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第15-16页 |
| ·虚拟仪器的主要特点 | 第16-17页 |
| ·虚拟仪器与传统仪器的区别 | 第17-18页 |
| ·LabVIEW 概述 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于LabVIEW的ABS系统硬件设计 | 第20-39页 |
| ·数据采集卡的选择及接口分配 | 第20-24页 |
| ·硬件电路设计 | 第24-35页 |
| ·轮速传感器 | 第24-26页 |
| ·轮速采集处理电路 | 第26-27页 |
| ·电磁阀原理 | 第27-31页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第31-33页 |
| ·回液泵电机驱动电路 | 第33-35页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第35-39页 |
| ·系统干扰源 | 第35-36页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第36-39页 |
| 第三章 基于LabVIEW 的ABS 系统软件设计 | 第39-51页 |
| ·ABS 控制系统建模与控制方法仿真 | 第39-44页 |
| ·车轮制动时的受力分析 | 第39-40页 |
| ·滑移率与附着系数的关系 | 第40页 |
| ·汽车ABS Matlab/simulink 仿真 | 第40-41页 |
| ·动态仿真结果分析 | 第41-44页 |
| ·基于LabVIEW的速度采集与PID控制程序实现 | 第44-48页 |
| ·轮速信号采集、计算与显示 | 第45页 |
| ·滑移率计算 | 第45页 |
| ·基于LabVIEW 的PID 控制逻辑的实现 | 第45-48页 |
| ·软件滤波 | 第48-51页 |
| 第四章 实验测试与结果分析 | 第51-53页 |
| 第五章 结论 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
