| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第10-14页 |
| ·基本原理 | 第10-13页 |
| ·收敛性和鲁棒性 | 第13-14页 |
| ·迭代学习控制的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·迭代学习控制的发展现状 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 变速风力发电系统的控制策略 | 第17-22页 |
| ·变速风力发电原理 | 第17页 |
| ·风力发电机组的基本特性 | 第17-18页 |
| ·变速风力发电机组的控制策略 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 迭代学习控制研究 | 第22-55页 |
| ·迭代学习控制理论的数学基础 | 第23-24页 |
| ·开环迭代学习控制的研究 | 第24-32页 |
| ·开环控制结构 | 第24-25页 |
| ·线性系统开环P 型ILC 收敛性分析 | 第25-27页 |
| ·仿真实例 | 第27-32页 |
| ·闭环迭代学习控制的研究 | 第32-42页 |
| ·闭环控制结构 | 第33页 |
| ·非线性系统闭环D 型ILC 收敛性分析 | 第33-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-42页 |
| ·开闭环迭代学习控制的研究 | 第42-53页 |
| ·开闭环控制结构 | 第42-43页 |
| ·线性系统开闭环PD 型ILC 收敛性分析 | 第43-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 新型开闭环迭代学习控制在风能转换系统中的应用 | 第55-78页 |
| ·工程背景 | 第55-56页 |
| ·风力发电机组的总体结构 | 第55页 |
| ·变速风力发电系统的控制 | 第55-56页 |
| ·系统控制原理分析 | 第56-58页 |
| ·控制对象分析与建模 | 第58-61页 |
| ·风轮机 | 第58-59页 |
| ·异步发电机 | 第59页 |
| ·增速齿轮箱及次传动轴 | 第59页 |
| ·基于ILC 设计的系统状态方程 | 第59-61页 |
| ·改进的迭代学习控制算法设计 | 第61-62页 |
| ·仿真及结果分析 | 第62-72页 |
| ·理想风激励 | 第64-67页 |
| ·随机风激励 | 第67-69页 |
| ·随机风加扰动激励 | 第69-72页 |
| ·与其他迭代学习控制算法比较 | 第72-76页 |
| ·开闭环P 型ILC | 第72-74页 |
| ·闭环D 型ILC | 第74-76页 |
| ·与其他风机控制算法比较 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 结论和展望 | 第78-81页 |
| ·本论文研究总结 | 第78-79页 |
| ·存在的问题 | 第79页 |
| ·进一步的研究方向 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第85-86页 |