| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·容错控制综述 | 第12-16页 |
| ·容错控制简介 | 第12页 |
| ·容错控制的主要方法 | 第12-13页 |
| ·被动容错控制(Passive FTC) | 第13-15页 |
| ·主动容错控制(Active FTC) | 第15-16页 |
| ·网络化控制系统概述 | 第16-19页 |
| ·网络化控制系统特征 | 第16-17页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第17-18页 |
| ·网络化控制系统研究现状 | 第18-19页 |
| ·网络化控制系统容错控制研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 准备知识 | 第22-26页 |
| ·LYAPUNOV稳定性理论 | 第22页 |
| ·故障模型 | 第22-23页 |
| ·LMI相关引理 | 第23-25页 |
| ·LMI表示方法 | 第23-24页 |
| ·矩阵的Schur补性质 | 第24-25页 |
| ·其它相关引理 | 第25-26页 |
| 第3章 基于T-S模糊模型的非线性NCS鲁棒完整性设计 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统描述 | 第26-28页 |
| ·被控对象描述 | 第26-27页 |
| ·NCS时延与丢包分析 | 第27页 |
| ·控制器设计 | 第27-28页 |
| ·基于T-S模糊模型的标称非线性NCS完整性设计 | 第28-32页 |
| ·执行器失效故障时标称非线性NCS完整性设计 | 第28-30页 |
| ·传感器失效故障时标称非线性NCS完整性设计 | 第30页 |
| ·仿真实例 | 第30-32页 |
| ·基于T-S模糊模型的不确定非线性NCS鲁棒完整性设计 | 第32-37页 |
| ·执行器失效故障时不确定非线性NCS鲁棒完整性设计 | 第33-35页 |
| ·传感器失效故障时不确定非线性NCS鲁棒完整性设计 | 第35-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于T-S模糊模型的非线性NCS的H_∞鲁棒完整性设计 | 第38-56页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统描述 | 第38-39页 |
| ·被控对象描述 | 第38-39页 |
| ·控制器设计 | 第39页 |
| ·基于T-S模糊模型的标称非线性NCS的H_∞完整性设计 | 第39-46页 |
| ·执行器失效故障时标称非线性NCS的H_∞完整性设计 | 第39-43页 |
| ·传感器失效故障时标称非线性NCS的H_∞完整性设计 | 第43-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-46页 |
| ·基于T-S模糊模型的不确定非线性NCS的H_∞鲁棒完整性设计 | 第46-55页 |
| ·执行器失效故障时不确定非线性NCS的H_∞鲁棒完整性设计 | 第47-51页 |
| ·传感器失效故障时不确定非线性NCS的H_∞鲁棒完整性设计 | 第51-53页 |
| ·仿真实例 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于T-S模糊模型的非线性NCS保性能鲁棒容错设计 | 第56-69页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于T-S模糊模型的标称非线性NCS保性能容错设计 | 第56-61页 |
| ·执行器失效故障时标称非线性NCS保性能容错设计 | 第56-59页 |
| ·传感器失效故障时标称非线性NCS保性能容错设计 | 第59-60页 |
| ·仿真实例 | 第60-61页 |
| ·基于T-S模糊模型的不确定非线性NCS鲁棒保性能容错设计 | 第61-68页 |
| ·执行器失效故障时不确定非线性NCS鲁棒保性能容错设计 | 第62-65页 |
| ·传感器失效故障时不确定非线性NCS鲁棒保性能容错设计 | 第65-66页 |
| ·仿真实例 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 基于时延准T-S模型的NCS鲁棒容错控制 | 第69-75页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·系统描述 | 第69-70页 |
| ·被控对象描述 | 第69页 |
| ·NCS时延和丢包分析 | 第69-70页 |
| ·执行器失效故障时NCS鲁棒完整性设计 | 第70-72页 |
| ·传感器失效故障时NCS鲁棒完整性设计 | 第72页 |
| ·仿真实例 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第85页 |
