基于磁传感器阵列的无线跟踪定位技术及其应用研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题的研究意义和研究内容 | 第7-8页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-8页 |
| ·课题的研究内容 | 第8页 |
| ·无线跟踪定位技术的国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·GPS 定位 | 第8-9页 |
| ·视觉定位 | 第9-10页 |
| ·ZigBee 定位 | 第10-11页 |
| ·声音定位 | 第11-12页 |
| ·磁场定位 | 第12-13页 |
| ·磁场定位技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·磁场定位技术的国外研究现状 | 第13页 |
| ·磁场定位技术的国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 磁场定位理论及其算法研究 | 第16-23页 |
| ·毕奥－萨伐尔定律 | 第16-17页 |
| ·磁偶极子模型 | 第17-19页 |
| ·磁场定位算法 | 第19-22页 |
| ·磁场定位非线性算法 | 第20-21页 |
| ·磁场定位线性算法 | 第21-22页 |
| ·线性和非线性综合算法 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 传感器阵列结构设计及优化 | 第23-31页 |
| ·传感器数量 | 第23-24页 |
| ·永磁体位置 | 第24-26页 |
| ·传感器结构优化 | 第26-30页 |
| ·二平面磁场传感器阵列 | 第26-28页 |
| ·四平面磁场传感器阵列 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 磁场定位系统硬件设计 | 第31-48页 |
| ·HMC1043 磁场传感器 | 第31-37页 |
| ·磁传感器偏置调节电路设计 | 第32-34页 |
| ·磁传感器置位/复位电路设计 | 第34-36页 |
| ·磁传感器实际电路 | 第36-37页 |
| ·多路切换电路设计及分析 | 第37-39页 |
| ·放大电路的设计 | 第39-44页 |
| ·放大器倍数的确定 | 第39-41页 |
| ·参考电压漂移 | 第41-42页 |
| ·放大器偏置调零 | 第42-44页 |
| ·模数转换电路的设计 | 第44-45页 |
| ·LCD 显示屏电路设计 | 第45-46页 |
| ·微处理器的选择 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 磁定位系统的应用与效果 | 第48-52页 |
| ·磁定位系统的应用 | 第48-50页 |
| ·磁定位系统的精度 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52页 |
| ·后续展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |
