| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 问题的提出 | 第13-14页 |
| 1.2 麦弗逊悬架研究现状 | 第14页 |
| 1.3 悬架控制算法的选用 | 第14-18页 |
| 1.3.1 天棚阻尼控制 | 第15页 |
| 1.3.2 最优控制 | 第15-16页 |
| 1.3.3 自适应控制 | 第16-17页 |
| 1.3.4 模糊控制 | 第17页 |
| 1.3.5 PID控制 | 第17页 |
| 1.3.6 控制算法的选用 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 1/4整车的线振动与角振动建模 | 第19-31页 |
| 2.1 传统1/4模型 | 第19-23页 |
| 2.1.1 1/4被动悬架模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 传统1/4主动悬架模型 | 第20-23页 |
| 2.2 角振动主动悬架建模 | 第23-29页 |
| 2.2.1 麦弗逊悬架的1/4角振动力学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 角振动主动悬架运动方程 | 第26-27页 |
| 2.2.3 角振动主动悬架的空间状态方程 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 传统1/4悬架模型与1/4角振动仿真模型的建立及对比 | 第31-54页 |
| 3.1 路面输入模型的建立 | 第31-34页 |
| 3.1.1 路面不平度的功率谱 | 第31-32页 |
| 3.1.2 时间功率谱及其与空间功率谱的换算关系 | 第32-34页 |
| 3.2 角振动被动悬架仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.3 被动悬架新模型与传统模型的对比 | 第36-41页 |
| 3.3.1 仿真结果对比 | 第36-39页 |
| 3.3.2 运动方程的对比 | 第39-41页 |
| 3.4 传统二自由度主动悬架LQG控制 | 第41-46页 |
| 3.4.1 LQG控制模型 | 第41-43页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.5 角振动LQG控制器设计及仿真 | 第46-50页 |
| 3.5.1 角振动模型LQG控制器设计 | 第46-47页 |
| 3.5.2 角振动LQG控制仿真分析 | 第47-50页 |
| 3.6 新旧模型的差异对LQG控制器的影响 | 第50-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 传统1/2悬架模型与1/2角振动模型的建立 | 第54-72页 |
| 4.1 传统1/2车悬架系统建模 | 第54-57页 |
| 4.1.1 四自由度半车被动悬架建模 | 第54-55页 |
| 4.1.2 传统四自由度主动悬架建模 | 第55-56页 |
| 4.1.3 状态方程 | 第56-57页 |
| 4.2 1/2车角振动系统建模 | 第57-72页 |
| 4.2.1 基于麦弗逊式的1/2车角振动悬架系统模型 | 第58-61页 |
| 4.2.2 1/2车角振动悬架系统运动方程 | 第61-64页 |
| 4.2.3 空间状态方程 | 第64-65页 |
| 4.2.4 状态方程线性化 | 第65-72页 |
| 第五章 1/2传统模型与角振动模型仿真分析 | 第72-100页 |
| 5.1 路面输入模型的建立 | 第72页 |
| 5.2 传统模型与角振动模型的仿真模型建立 | 第72-77页 |
| 5.2.1 传统麦弗逊式1/2车被动悬架建模 | 第72-73页 |
| 5.2.2 角振动被动悬架建模 | 第73-77页 |
| 5.3 半车LQG控制器设计 | 第77-84页 |
| 5.3.1 传统四自由度LQG控制 | 第77-82页 |
| 5.3.2 LQG控制器加权系数的确定 | 第82-83页 |
| 5.3.3 基于遗传算法(GA)确定加权系数 | 第83-84页 |
| 5.4 传统四自由度模型LQG控制仿真分析 | 第84-88页 |
| 5.5 四自由度角振动模型LGQ控制器设计 | 第88-90页 |
| 5.6 仿真结果及分析 | 第90-95页 |
| 5.7 新旧模型主被动悬架差异分析 | 第95-99页 |
| 5.8 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 全文总结 | 第100页 |
| 6.2 创新点 | 第100-101页 |
| 6.3 研究与展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
