静液传动混合动力轮边驱动车辆节能与控制特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-16页 |
| ·混合动力技术方案对比分析 | 第16-21页 |
| ·能量转化技术 | 第16-18页 |
| ·环保效果 | 第18-19页 |
| ·安全稳定性 | 第19-20页 |
| ·混合动力方案确定 | 第20-21页 |
| ·静液传动混合动力车辆配置方式 | 第21-23页 |
| ·静液传动混合动力车辆的研究概况 | 第23-25页 |
| ·国外静液传动混合动力车辆研究概况 | 第23-25页 |
| ·国内静液传动混合动力车辆研究概况 | 第25页 |
| ·静液传动混合动力轮边驱动车辆的关键技术 | 第25-27页 |
| ·论文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 静液传动混合动力轮边驱动车辆建模 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·静液传动混合动力轮边驱动车辆系统原理 | 第30-32页 |
| ·系统数学建模 | 第32-39页 |
| ·液压泵/马达建模 | 第32-35页 |
| ·恒压变量泵建模 | 第35-36页 |
| ·液压蓄能器建模 | 第36-38页 |
| ·车辆行驶模型 | 第38-39页 |
| ·车轮模型 | 第39页 |
| ·静液传动混合动力轮边驱动车辆仿真模型 | 第39-42页 |
| ·模拟实验台与被模拟车辆的对应关系 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 驱动系统参数优化匹配研究 | 第45-69页 |
| ·引言 | 第45-47页 |
| ·驱动系统主要元件及工作参数分析 | 第47-54页 |
| ·发动机 | 第47-49页 |
| ·恒压变量泵 | 第49-50页 |
| ·液压泵/马达及系统工作压力 | 第50-52页 |
| ·液压蓄能器 | 第52-53页 |
| ·轮边减速器 | 第53-54页 |
| ·驱动系统主要元件及工作参数优化匹配 | 第54-68页 |
| ·优化方法选择 | 第54-56页 |
| ·基于规则知识库的自适应模拟退火遗传算法 | 第56-62页 |
| ·优化实例 | 第62-63页 |
| ·优化效果分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 静液传动混合动力车辆能量控制策略 | 第69-92页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·静液传动混合动力车辆制动控制策略 | 第69-83页 |
| ·再生制动要求 | 第69-71页 |
| ·理想条件下的制动控制策略 | 第71页 |
| ·影响制动控制策略的主要因素 | 第71-75页 |
| ·制动控制策略 | 第75-77页 |
| ·制动控制策略仿真 | 第77-83页 |
| ·静液传动混合动力轮边驱动车辆功率管理策略 | 第83-90页 |
| ·功率管理策略选择 | 第83-86页 |
| ·随机动态规划法 | 第86-88页 |
| ·动态规划效果仿真 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 混合动力轮边驱动车辆控制特性研究 | 第92-115页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·液压泵/马达转速控制 | 第92-102页 |
| ·模糊预测控制 | 第93-101页 |
| ·转速控制仿真研究 | 第101-102页 |
| ·混合动力轮边驱动车辆电子差速控制 | 第102-114页 |
| ·电子差速控制策略 | 第104-109页 |
| ·电子差速控制策略仿真研究 | 第109-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 静液传动混合动力系统模拟实验研究 | 第115-129页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·静液传动混合动力模拟实验平台 | 第115-121页 |
| ·模拟实验台总体结构 | 第115-118页 |
| ·硬件及参数 | 第118-120页 |
| ·控制系统设计 | 第120-121页 |
| ·模拟实验 | 第121-128页 |
| ·转速控制模拟实验 | 第121-123页 |
| ·再生制动及复合制动模拟实验 | 第123-126页 |
| ·循环工况模拟实验 | 第126-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-143页 |
| 攻读学位期间发表的论文及其他成果 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 个人简历 | 第146页 |
