客车行驶稳定性控制的关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 论文中主要符号说明 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·论文的研究背景 | 第13-15页 |
| ·论文的研究对象 | 第15-21页 |
| ·论文主要研究内容的国内外研究现状 | 第21-26页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第26页 |
| ·论文的课题支撑和主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 客车行驶稳定性控制及其动力学模型 | 第28-50页 |
| ·客车行驶稳定性控制问题 | 第28-33页 |
| ·客车行驶稳定性控制的动力学模型 | 第33-44页 |
| ·客车行驶稳定性控制的动力学仿真 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 客车防侧滑差动制动控制技术 | 第50-68页 |
| ·客车防侧滑差动制动控制问题 | 第50-52页 |
| ·客车防侧滑差动制动控制的数学模型 | 第52-60页 |
| ·客车防侧滑差动制动控制器的设计 | 第60-64页 |
| ·客车防侧滑差动制动控制的仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 客车防侧翻半主动悬架控制技术 | 第68-83页 |
| ·客车侧翻及其半主动悬架控制问题 | 第68-70页 |
| ·客车防侧翻半主动悬架控制的数学模型 | 第70-75页 |
| ·客车防侧翻半主动悬架控制器的设计 | 第75-79页 |
| ·客车防侧翻半主动悬架控制的仿真 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 客车行驶稳定性协调集成控制技术 | 第83-96页 |
| ·客车行驶稳定性协调集成控制问题 | 第83-86页 |
| ·客车行驶稳定性协调集成控制策略及控制器的设计 | 第86-92页 |
| ·客车行驶稳定性协调集成控制的仿真 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 客车行驶稳定性控制网络技术 | 第96-112页 |
| ·客车行驶稳定性控制网络结构与节点 | 第96-102页 |
| ·客车行驶稳定性控制网络通信接口开发 | 第102-106页 |
| ·客车行驶稳定性控制网络测试 | 第106-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第112-114页 |
| ·全文总结 | 第112-113页 |
| ·展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第124-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第125页 |
