| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·与课题有关的国内外研究现状和发展动态 | 第11-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 虚拟样机技术综述和动力学分析软件 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·虚拟产品开发与虚拟样机技术 | 第19-22页 |
| ·虚拟产品开发 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术 | 第21-22页 |
| ·数字化功能样机及机械系统动力学分析与仿真 | 第22-23页 |
| ·数字化功能样机 | 第22页 |
| ·机械系统动力学分析与仿真概述 | 第22-23页 |
| ·数字化功能样机与机械系统动力学分析与仿真概述 | 第23页 |
| ·机械系统动力学分析软件ADAMS | 第23-26页 |
| ·ADAMS基本模块 | 第24-25页 |
| ·ADAMS的主要文件 | 第25-26页 |
| ·ADAMS参数化建模实现 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 ADAMS多体系统动力学基础理论 | 第27-39页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第27-30页 |
| ·多体系统动力学基本概念 | 第28-29页 |
| ·ADAMS多体系统动力学建模理论基础 | 第29页 |
| ·ADAMS多体系统动力学仿真的方法 | 第29-30页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学建模 | 第30-32页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学理论 | 第30页 |
| ·ADAMS三维多刚体系统运动学 | 第30-31页 |
| ·ADAMS三维多刚体系统动力学 | 第31-32页 |
| ·ADAMS多柔体系统动力学建模 | 第32-38页 |
| ·多柔体系统中的坐标系 | 第32-33页 |
| ·ADAMS多柔体系统运动学 | 第33-34页 |
| ·ADAMS多柔体系统动力学 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 全液压船用甲板起重机多刚体系统动力学仿真 | 第39-66页 |
| ·起重机动力学问题的特点 | 第39-40页 |
| ·50t全液压船用甲板起重机的结构及性能参数 | 第40-44页 |
| ·50t全液压船用甲板起重机整机结构及工作原理 | 第40-43页 |
| ·50t全液压船用甲板起重机性能参数 | 第43-44页 |
| ·ADAMS中建立动力学仿真模型的方法 | 第44-46页 |
| ·几何模型的创建 | 第44页 |
| ·添加约束 | 第44-45页 |
| ·施加载荷 | 第45页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第45-46页 |
| ·50t全液压船用甲板起重机多刚体系统虚拟样机的实现 | 第46-65页 |
| ·UG文件导入ADAMS环境中的模型建立 | 第46-47页 |
| ·50t全液压船用甲板起重机多刚体拓扑结构—PART表 | 第47-48页 |
| ·50t全液压船用甲板起重机多刚体拓扑结构—约束连接表 | 第48-51页 |
| ·50t全液压船用甲板起重机多刚体系统动力学仿真分析 | 第51-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 全液压船用甲板起重机液压系统动力学仿真 | 第66-74页 |
| ·液压传动系统仿真概述 | 第66-68页 |
| ·液压传动系统仿真的原理及技术 | 第66-67页 |
| ·液压传动系统的构成 | 第67页 |
| ·液压传动系统的建模步骤 | 第67-68页 |
| ·50t全液压船用甲板起重机主变幅机构液压系统建模 | 第68-73页 |
| ·主变幅机构液压传动系统的主要配置 | 第68页 |
| ·主变幅机构液压传动系统原理图 | 第68-69页 |
| ·主变幅机构液压传动系统仿真分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 全液压船用甲板起重机刚柔耦合动力学仿真 | 第74-94页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·基于有限元分析软件ANSYS的ADAMS柔性体的实现 | 第74-76页 |
| ·模态的概念 | 第74-75页 |
| ·ADAMS与ANSYS的接口技术及柔性体的编辑 | 第75-76页 |
| ·50t全液压船用甲板起重机刚柔耦合动力学仿真 | 第76-93页 |
| ·主钩50t工况时的仿真分析 | 第77-82页 |
| ·主钩25t工况时的仿真分析 | 第82-87页 |
| ·副钩10t工况时的仿真分析 | 第87-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第7章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·研究总结 | 第94-95页 |
| ·研究展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第100-101页 |
