| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 软PLC 技术介绍 | 第14-22页 |
| ·传统PLC 技术 | 第14-15页 |
| ·传统PLC 简介 | 第14页 |
| ·传统PLC 工作原理 | 第14-15页 |
| ·传统PLC 特点 | 第15页 |
| ·软PLC 技术 | 第15-21页 |
| ·软PLC 技术国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·软PLC 技术国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·软PLC 技术实现方案 | 第18-20页 |
| ·软PLC 技术特点 | 第20页 |
| ·软PLC 技术发展趋势 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 IEC61131-3 标准介绍 | 第22-27页 |
| ·IEC61131-3 标准简介 | 第22页 |
| ·IEC61131-3 标准公共元素 | 第22-25页 |
| ·IEC61131-3 标准数据类型 | 第22-23页 |
| ·IEC61131-3 标准变量类型 | 第23页 |
| ·IEC61131-3 标准软件模型 | 第23-24页 |
| ·IEC61131-3 标准通信模型 | 第24页 |
| ·IEC61131-3 标准程序组织单元 | 第24-25页 |
| ·IEC61131-3 标准顺序功能图 | 第25页 |
| ·IEC61131-3 标准编程语言 | 第25页 |
| ·IEC61131-3 标准特点 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 工程机械智能控制器硬件设计 | 第27-33页 |
| ·系统设计要求 | 第27页 |
| ·嵌入式系统结构 | 第27-28页 |
| ·嵌入式硬件系统 | 第28-30页 |
| ·微处理器介绍 | 第28-29页 |
| ·硬件模块介绍 | 第29-30页 |
| ·嵌入式软件系统 | 第30-32页 |
| ·应用层 | 第30-31页 |
| ·操作系统层 | 第31-32页 |
| ·驱动层 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 工程机械智能控制器软件设计 | 第33-49页 |
| ·软件系统开发环境 | 第33页 |
| ·软件总体结构 | 第33-35页 |
| ·IEC61131-3 标准PLC 程序开发系统 | 第35-36页 |
| ·开发系统介绍 | 第35页 |
| ·开发系统功能 | 第35-36页 |
| ·IEC61131-3 标准PLC 程序运行系统 | 第36-40页 |
| ·运行系统介绍 | 第36-37页 |
| ·运行系统工作原理 | 第37页 |
| ·运行系统功能 | 第37-40页 |
| ·CANopen 协议栈 | 第40-42页 |
| ·CANopen 协议栈介绍 | 第40页 |
| ·CANopen 通信模式 | 第40-42页 |
| ·文件系统 | 第42-43页 |
| ·μC/FS 介绍 | 第42页 |
| ·μC/FS 驱动结构 | 第42-43页 |
| ·μC/FS 特点 | 第43页 |
| ·TCP/IP 协议栈 | 第43-46页 |
| ·嵌入式TCP/IP | 第43-44页 |
| ·μC/TCP-IP 介绍 | 第44-45页 |
| ·μC/TCP-IP 特点 | 第45-46页 |
| ·底层I/O 驱动程序 | 第46页 |
| ·系统配置程序 | 第46-48页 |
| ·系统重构设计思想 | 第46页 |
| ·硬件I/O 结构 | 第46-48页 |
| ·系统配置程序 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 系统性能以及测试分析 | 第49-51页 |
| ·硬件性能 | 第49页 |
| ·软件性能 | 第49页 |
| ·测试分析 | 第49-50页 |
| ·测试过程 | 第49-50页 |
| ·测试结果分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第七章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·论文工作总结 | 第51页 |
| ·论文尚待深入研究的内容 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间参与的科研项目与发表的科研论文 | 第57页 |