| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·基本技术概念 | 第14-19页 |
| ·SMT焊点形态和焊点故障 | 第14-15页 |
| ·SMT焊点组装质量实时检测和控制系统概念 | 第15-16页 |
| ·3D测量技术 | 第16-19页 |
| ·国内外研究状况 | 第19-24页 |
| ·SMT焊点图像噪声去除国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·基于SFS技术物体表面三维重构国内外研究现状 | 第21-23页 |
| ·SMT焊点3D质量信息提取技术国内外的研究现状 | 第23-24页 |
| ·本文研究意义 | 第24-25页 |
| ·论文研究思路和论文内容安排 | 第25-29页 |
| ·论文总体研究思路 | 第25-26页 |
| ·论文内容安排 | 第26-29页 |
| 第二章 基于小波包变换的SMT焊点图像去噪技术研究 | 第29-53页 |
| ·小波变换与小波包变换理论 | 第29-34页 |
| ·小波变换算法 | 第29-30页 |
| ·多分辨分析 | 第30-31页 |
| ·小波包变换算法 | 第31-32页 |
| ·小波包阈值去噪原理与算法 | 第32-34页 |
| ·去噪性能评价标准 | 第34页 |
| ·SMT焊点图像获取 | 第34-36页 |
| ·SMT焊点图像获取硬件框架 | 第34-35页 |
| ·SMT焊点图像获取计算机视觉系统 | 第35-36页 |
| ·SMT焊点图像获取结果 | 第36页 |
| ·SMT焊点图像混合噪声去除技术分析 | 第36-39页 |
| ·SMT焊点图像噪声及其去除方法分析 | 第36-37页 |
| ·SMT焊点图像混合噪声去除基本原理 | 第37-39页 |
| ·基于小波包变换的SMT焊点图像混合噪声去除 | 第39-43页 |
| ·Wiener滤波 | 第39页 |
| ·Median滤波 | 第39-40页 |
| ·改进的小波包自适应阈值计算方法 | 第40-41页 |
| ·基于AWPWM的SMT焊点图像混合噪声去除算法 | 第41-43页 |
| ·SMT焊点图像去噪结果与比较 | 第43-50页 |
| ·基于AWPWM算法去噪性能分析 | 第43-45页 |
| ·SMT焊点图像去噪结果及比较 | 第45-47页 |
| ·采用AWPWM算法去除混合噪声实验 | 第47-48页 |
| ·采用AWPWM算法去除高斯噪声实验 | 第48-50页 |
| ·SMT焊点图像去噪模块实现 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 SMT焊点表面光照模型研究 | 第53-67页 |
| ·光反射现象原理及光照模型简介 | 第53-56页 |
| ·光反射原理简介 | 第53-55页 |
| ·全局光照模型和局部光照模型 | 第55-56页 |
| ·几何光照模型和物理光照模型 | 第56页 |
| ·光照漫反射模型及改进 | 第56-61页 |
| ·Lambert光照漫反射模型简介 | 第57-58页 |
| ·Oren-Nayar光照漫反射模型简介 | 第58-60页 |
| ·改进的光照漫反射模型研究 | 第60-61页 |
| ·光照镜面反射模型 | 第61-63页 |
| ·光照镜面反射模型的理论推导 | 第61-62页 |
| ·简化的光照镜面反射模型 | 第62-63页 |
| ·SMT焊点表面光照模型及分析 | 第63-66页 |
| ·SMT焊点表面光反射项分析 | 第63-65页 |
| ·SMT焊点表面光照模型 | 第65页 |
| ·SMT焊点表面光照模型分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 基于改进光照模型的三维重构算法研究 | 第67-83页 |
| ·光照模型的SFS算法求解原理 | 第67页 |
| ·传统SFS算法分类及比较 | 第67-73页 |
| ·最小化方法 | 第68-69页 |
| ·演化方法 | 第69页 |
| ·局部分析法 | 第69-70页 |
| ·线性化方法 | 第70-71页 |
| ·各类算法性能比较与评价 | 第71-73页 |
| ·SFS问题求解方法选择 | 第73页 |
| ·基于改进光照模型的SFS算法研究 | 第73-76页 |
| ·SFS问题线性化方法求解比较 | 第73-74页 |
| ·基于改进光照模型的线性求解算法研究 | 第74-76页 |
| ·基于改进光照模型的SFS算法重构实例验证与分析 | 第76-82页 |
| ·基于不同光照模型下的SFS方法表面三维重构结果比较 | 第76-79页 |
| ·复杂曲面三维重构实验 | 第79-81页 |
| ·基于改进光照模型SMT焊点表面三维重构适用性分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 SMT焊点表面三维形状重构技术研究 | 第83-105页 |
| ·SMT焊点形态特征分析 | 第83-87页 |
| ·SMT焊点主要类型介绍 | 第83-85页 |
| ·SMT可接受焊点和主要缺陷焊点形态 | 第85-87页 |
| ·基于SFS技术的SMT焊点图像表面三维重构技术 | 第87-89页 |
| ·基于SFS技术的SMT焊点图像表面三维重构基本原理 | 第87-88页 |
| ·基于SFS技术的单幅SMT焊点图像表面三维重构分析 | 第88-89页 |
| ·基于SFS技术的的SMT焊点表面三维重构主要问题及解决办法 | 第89页 |
| ·基于SFS技术的单幅SMT焊点图像表面三维重构实现 | 第89-94页 |
| ·基于SFS技术的单幅SMT焊点图像表面三维重构算法流程 | 第89-90页 |
| ·标准量块表面重构实验及精度比较 | 第90-91页 |
| ·SMT片式元件焊点表面三维形状重构结果与分析 | 第91-94页 |
| ·翼型引脚焊点表面三维形状重构实例 | 第94页 |
| ·不同形态焊点表面三维形状重构结果与分析 | 第94-99页 |
| ·焊料过多焊点表面三维形状重构结果与分析 | 第94-96页 |
| ·焊料不足焊点表面三维形状重构结果与分析 | 第96-98页 |
| ·桥连焊点表面三维形状重构结果 | 第98-99页 |
| ·焊点表面三维形状重构结果修正 | 第99-102页 |
| ·焊点表面三维重构结果修正原理 | 第99-100页 |
| ·焊点表面三维重构结果修正算法流程 | 第100-101页 |
| ·焊点表面三维形状重构修正结果 | 第101-102页 |
| ·SMT焊点表面三维重构模块实现 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 SMT焊点三维质量信息提取技术研究 | 第105-126页 |
| ·SMT焊点质量检测技术与焊点三维质量信息 | 第105-106页 |
| ·SMT焊点质量检测技术 | 第105页 |
| ·SMT焊点三维质量信息 | 第105-106页 |
| ·基于单幅图像的SMT焊点三维质量信息提取技术分析 | 第106-108页 |
| ·基于单幅图像的SMT焊点三维质量信息提取基本原理 | 第106-107页 |
| ·基于单幅图像的SMT焊点三维质量信息提取流程 | 第107页 |
| ·基于单幅图像的SMT焊点三维质量信息提取主要问题及解决办法 | 第107-108页 |
| ·SMT焊点三维形状实体化技术研究 | 第108-112页 |
| ·ANSYS的实体建模方法 | 第109-110页 |
| ·基于APDL的SMT焊点三维形状实体化程序实现 | 第110-111页 |
| ·焊点三维形状实体化结果及比较 | 第111-112页 |
| ·基于单幅图像的SMT焊点三维质量信息提取实现及实例分析 | 第112-117页 |
| ·基于单幅图像的SMT焊点三维质量信息提取模块实现 | 第112-113页 |
| ·焊点实际三维质量信息提取结果 | 第113-115页 |
| ·焊点三维质量信息提取实例与精度比较 | 第115-117页 |
| ·QFP元件焊点三维质量信息提取实例 | 第117页 |
| ·基于单幅图像的SMT焊点三维质量信息提取方法精度分析 | 第117-122页 |
| ·改进光照模型参数分析 | 第117-120页 |
| ·片式元件焊点三维质量信息提取实验与精度分析 | 第120-122页 |
| ·SMT焊点三维质量信息提取系统实现 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第七章 总结与展望 | 第126-130页 |
| ·主要工作及创造性成果 | 第126-128页 |
| ·进一步工作的方向 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-140页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第140-141页 |
