| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 刚体点集配准算法 | 第15-17页 |
| 1.2.2 非刚体点集配准算法 | 第17-18页 |
| 1.3 非刚体点集配准算法在医学图像中的应用 | 第18-20页 |
| 1.4 创新点及内容安排 | 第20-23页 |
| 第二章 两个常用的非刚体点集配准算法回顾 | 第23-31页 |
| 2.1 基于薄板样条的鲁棒点集配准算法 | 第24-27页 |
| 2.2 一致点移动算法 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-31页 |
| 第三章 参考集选择无关的仿射点集配准算法研究 | 第31-51页 |
| 3.1 双向仿射迭代最近点算法 | 第31-32页 |
| 3.2 参考集选择无关的仿射点集配准算法 | 第32-42页 |
| 3.2.1 算法策略 | 第33-38页 |
| 3.2.2 算法性能分析 | 第38-42页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第42-49页 |
| 3.3.1 仿真实验结果与分析 | 第42-48页 |
| 3.3.2 颅颌面整复实验结果与分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于旋转不变形状上下文特征的一致点移动算法研究 | 第51-77页 |
| 4.1 旋转不变的形状上下文特征 | 第51-52页 |
| 4.2 基于旋转不变形状上下文特征的一致点移动算法 | 第52-55页 |
| 4.2.1 自适应的先验概率和离群率 | 第53-54页 |
| 4.2.2 合适的后验概率 | 第54-55页 |
| 4.2.3 算法 | 第55页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第55-76页 |
| 4.3.1 仿真实验结果与分析 | 第55-74页 |
| 4.3.2 颅颌面整复实验结果与分析 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 稀疏非刚体点集配准算法研究 | 第77-107页 |
| 5.1 问题的提出 | 第77-78页 |
| 5.2 稀疏非刚体点集配准算法框架 | 第78-81页 |
| 5.2.1 E步：估计对应关系 | 第79页 |
| 5.2.2 M步：估计变形矩阵 | 第79-81页 |
| 5.2.3 参数p的设置 | 第81页 |
| 5.2.4 稀疏非刚体点集配准算法 | 第81页 |
| 5.3 基于薄板样条的稀疏非刚体点集配准算法 | 第81-84页 |
| 5.3.1 软对应关系的估计 | 第83页 |
| 5.3.2 变形矩阵的估计 | 第83-84页 |
| 5.3.3 SNR-TPS算法 | 第84页 |
| 5.4 稀疏一致点集配准算法 | 第84-85页 |
| 5.4.1 软对应关系的估计 | 第85页 |
| 5.4.2 变形矩阵的估计 | 第85页 |
| 5.4.3 SNR-CPD算法 | 第85页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第85-106页 |
| 5.5.1 仿真实验结果与分析 | 第86-104页 |
| 5.5.2 颅颌面整复实验结果与分析 | 第104-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 应用：建立心脏DTI图谱 | 第107-121页 |
| 6.1 DTI概述 | 第107页 |
| 6.2 基于纤维信息的联合聚类稀疏配准算法 | 第107-111页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第111-119页 |
| 6.4 本章小结 | 第119-121页 |
| 第七章 总结与展望 | 第121-137页 |
| 7.1 全文工作回顾与总结 | 第121-122页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第122-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第139-141页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第141-143页 |