直升机飞行力学模型辨识研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图表清单 | 第10-14页 |
| 注释表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-31页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·系统辨识的发展与应用 | 第19-22页 |
| ·系统辨识发展及主要研究方法 | 第19-20页 |
| ·系统辨识在直升机飞行力学建模中的应用 | 第20-22页 |
| ·直升机飞行力学模型辨识主要研究内容及研究现状 | 第22-28页 |
| ·辨识先验知识 | 第23-25页 |
| ·辨识算法 | 第25-27页 |
| ·辨识试验技术 | 第27-28页 |
| ·本文研究目的及主要研究内容 | 第28-31页 |
| ·本文课题来源 | 第28页 |
| ·本文主要研究工作 | 第28-29页 |
| ·本文章节安排 | 第29-31页 |
| 第二章 直升机飞行力学模型辨识先验知识研究 | 第31-58页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·直升机气动力建模 | 第31-42页 |
| ·机身刚体六自由度方程 | 第31-33页 |
| ·旋翼气动力及力矩 | 第33-38页 |
| ·尾桨气动力及力矩 | 第38-39页 |
| ·平尾气动力及力矩 | 第39页 |
| ·垂尾气动力及力矩 | 第39-40页 |
| ·机身气动力及力矩 | 第40-41页 |
| ·力和力矩的合成 | 第41-42页 |
| ·模型高阶自由度 | 第42-50页 |
| ·旋翼挥舞运动 | 第42-45页 |
| ·贝尔-希勒伺服小翼挥舞运动 | 第45-48页 |
| ·辨识中挥舞运动对直升机响应特性影响分析 | 第48-50页 |
| ·直升机飞行力学方程线化 | 第50-55页 |
| ·小扰动线化方程 | 第50-53页 |
| ·直升机配平计算及线化模型提取 | 第53-55页 |
| ·直升机飞行力学特性研究 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第三章 直升机飞行力学模型辨识方法研究 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58-60页 |
| ·飞行数据的偏相干分析 | 第60-62页 |
| ·飞行数据的频域转化 | 第62-63页 |
| ·辨识算法研究 | 第63-69页 |
| ·子空间辨识算法 | 第64-67页 |
| ·引入相干系数加权的频域预报误差法 | 第67-68页 |
| ·利用子空间法确定寻优初始模型 | 第68-69页 |
| ·控制系统对辨识的影响 | 第69-70页 |
| ·算例直升机飞行力学模型辨识仿真 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第四章 小型无人直升机辨识试验系统设计 | 第76-106页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·试验系统硬件平台原理设计及开发研究 | 第77-87页 |
| ·系统总体结构设计 | 第77-78页 |
| ·嵌入式主控计算机系统 | 第78-79页 |
| ·传感器数据采集系统 | 第79-84页 |
| ·舵机驱动系统 | 第84页 |
| ·数据通信系统 | 第84-85页 |
| ·电源系统 | 第85页 |
| ·通信协议 | 第85-86页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统 | 第86-87页 |
| ·微型捷联惯导系统导航算法研究及特性分析 | 第87-98页 |
| ·姿态估计 | 第88-96页 |
| ·速度估计 | 第96-97页 |
| ·系统特性分析 | 第97-98页 |
| ·辨识输入系统特性研究 | 第98-101页 |
| ·输入信号分析与设计 | 第98-100页 |
| ·舵机系统特性 | 第100-101页 |
| ·飞行试验安全保护系统设计 | 第101-102页 |
| ·机载计算机软件系统开发 | 第102-103页 |
| ·地面站系统开发 | 第103-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第五章 小型无人直升机飞行力学模型辨识及结果应用 | 第106-127页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·试验系统介绍 | 第106-107页 |
| ·试飞试验开展 | 第107-110页 |
| ·辨识试验数据处理 | 第110-116页 |
| ·辨识数据采集要求 | 第110-111页 |
| ·野值剔除 | 第111-112页 |
| ·数据插补 | 第112-113页 |
| ·传感器数据校准 | 第113-114页 |
| ·滤波器影响及补偿 | 第114-116页 |
| ·辨识参数选取 | 第116页 |
| ·样例直升机6 自由度模型辨识 | 第116-120页 |
| ·模型辨识 | 第116-119页 |
| ·辨识结果校验 | 第119-120页 |
| ·引入挥舞自由度的模型辨识 | 第120-123页 |
| ·基于辨识模型的飞行控制器设计 | 第123-126页 |
| ·三轴姿态保持控制 | 第123页 |
| ·地速保持控制 | 第123-124页 |
| ·自动悬停控制 | 第124-126页 |
| ·小结 | 第126-127页 |
| 第六章 结论与展望 | 第127-130页 |
| ·结论 | 第127-128页 |
| ·本文主要创新点 | 第128页 |
| ·未来工作展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第139页 |
