变量施肥播种控制系统的设计与试验
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 现阶段存在的问题 | 第17页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 单片机施肥播种控制器设计 | 第19-32页 |
| 2.1 控制系统硬件设计 | 第19-24页 |
| 2.1.1 控制器选型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 液晶显示及按键电路设计 | 第20-21页 |
| 2.1.3 无线收发电路设计 | 第21-22页 |
| 2.1.4 GPS模块电路 | 第22-24页 |
| 2.1.5 PWM驱动脉冲电路 | 第24页 |
| 2.2 硬件电路原理图 | 第24-26页 |
| 2.3 控制系统软件程序设计 | 第26-28页 |
| 2.3.1 相关开发软件介绍 | 第26-27页 |
| 2.3.2 上位机控制器程序设计 | 第27-28页 |
| 2.3.3 下位机控制器程序设计 | 第28页 |
| 2.4 控制器调速原理 | 第28-30页 |
| 2.4.1 手动换挡调速 | 第28-29页 |
| 2.4.2 自动定位调速 | 第29-30页 |
| 2.5 单片机施肥播种控制器 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 ARM智能施肥播种控制器设计 | 第32-55页 |
| 3.1 控制系统硬件设计 | 第32-38页 |
| 3.1.1 控制器选型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 GPS定位电路 | 第34页 |
| 3.1.3 无线通讯模块电路 | 第34-35页 |
| 3.1.4 霍尔测速传感电路 | 第35-36页 |
| 3.1.5 多路传感采集模块 | 第36-37页 |
| 3.1.6 供电电源转换模块 | 第37-38页 |
| 3.1.7 摄像头功能模块 | 第38页 |
| 3.2 硬件电路原理图 | 第38-39页 |
| 3.3 控制器软件程序设计 | 第39-46页 |
| 3.3.1 相关开发软件介绍 | 第39-40页 |
| 3.3.2 程序设计思想 | 第40-41页 |
| 3.3.3 上位机控制器图形界面程序设计 | 第41页 |
| 3.3.4 上位机信息接收采集程序设计 | 第41-43页 |
| 3.3.5 上位机控制指令发送程序设计 | 第43-44页 |
| 3.3.6 下位机信息采集发射程序设计 | 第44-46页 |
| 3.4 ARM智能施肥播种控制器 | 第46页 |
| 3.5 控制器相关算法研究 | 第46-54页 |
| 3.5.1 模糊控制器设置 | 第48-49页 |
| 3.5.2 步进电机数学模型 | 第49-51页 |
| 3.5.3 模糊PID的Simulink仿真 | 第51-52页 |
| 3.5.4 模糊化控制策略的C程序实现 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 施肥播种系统及相关参数 | 第55-62页 |
| 4.1 施肥播种器选择 | 第55页 |
| 4.2 施肥播种机 | 第55-58页 |
| 4.2.1 施肥播种机技术要求 | 第55-56页 |
| 4.2.2 施肥播种机具 | 第56-58页 |
| 4.3 两种施肥播种控制器对比 | 第58-59页 |
| 4.4 施肥播种总体系统 | 第59-60页 |
| 4.5 施肥播种环境因素及控制变量 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 施肥播种系统及试验 | 第62-71页 |
| 5.1 传感信息测试 | 第62-63页 |
| 5.2 室内试验 | 第63-67页 |
| 5.2.1 排肥性能试验 | 第64-66页 |
| 5.2.2 控制效果试验 | 第66-67页 |
| 5.3 田间试验 | 第67-70页 |
| 5.3.1 田间标定试验 | 第68-69页 |
| 5.3.2 施肥播种作业 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 完成的主要工作 | 第71页 |
| 6.2 进一步的研究与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第77页 |
