| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 一阶多自主体模型 | 第10-11页 |
| 1.2.2 二阶多自主体模型 | 第11-12页 |
| 1.2.3 一般线性多自主体模型 | 第12-13页 |
| 1.2.4 非线性多自主体模型 | 第13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于事件驱动的Leader-follower多自主体系统跟踪控制 | 第15-32页 |
| 2.1 预备知识与模型描述 | 第16-18页 |
| 2.2 集中式事件驱动 | 第18-23页 |
| 2.3 分散式事件驱动 | 第23-26页 |
| 2.4 举例 | 第26-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于事件驱动的一般线性多自主体系统的一致性 | 第32-47页 |
| 3.1 模型描述 | 第32-33页 |
| 3.2 主要结果 | 第33-43页 |
| 3.3 举例 | 第43-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-47页 |
| 第四章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 攻读硕士学位期间完成论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |