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袋装水泥自动化装车系统研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-23页
    1.1 课题的研究背景第11-12页
    1.2 相关的国内外研究现状第12-20页
        1.2.1 袋装水泥自动化装车机研究现状第12-17页
        1.2.2 车厢尺寸测量及定位方法研究现状第17-20页
    1.3 课题来源及研究意义第20页
    1.4 本文主要内容第20-21页
    1.5 本章小结第21-23页
第2章 袋装水泥自动化装车系统结构设计与运动学分析第23-33页
    2.1 设计目标及要求第23页
    2.2 袋装水泥自动化装车系统结构设计第23-28页
        2.2.1 总体结构方案研究第23-25页
        2.2.2 小行车结构设计第25-26页
        2.2.3 出料段结构设计第26-27页
        2.2.4 装车系统工作流程第27-28页
    2.3 袋装水泥自动化装车系统运动学分析第28-32页
        2.3.1 袋装水泥自动化装车系统运动坐标系建立第28-29页
        2.3.2 袋装水泥自动化装车系统运动学正解第29-31页
        2.3.3 袋装水泥自动化装车系统运动学逆解第31-32页
    2.4 本章小结第32-33页
第3章 袋装水泥自动化装车机控制系统设计第33-51页
    3.1 控制系统整体框架设计第33-34页
    3.2 主要元器件选型第34-41页
    3.3 电气原理接线图设计第41-45页
        3.3.1 PLC输入/输出点数分配第41-42页
        3.3.2 伺服电机控制接线图第42-43页
        3.3.3 输送机构三相异步电机控制接线图第43-44页
        3.3.4 升降机构三相异步电机控制接线图第44-45页
    3.4 袋装水泥自动化装车系统运动控制分析第45-49页
        3.4.1 装车机构第一关节和第三关节运动控制分析第45-46页
        3.4.2 装车机构第二关节运动控制分析第46-48页
        3.4.3 装车机构整体运动控制分析第48-49页
    3.5 本章小结第49-51页
第4章 车厢尺寸测量及定位系统设计第51-63页
    4.1 车厢尺寸测量及定位系统设计方法第51-57页
        4.1.1 车厢尺寸测量及定位系统硬件组成第51-54页
        4.1.2 车厢尺寸测量及定位控制系统第54-55页
        4.1.3 车厢尺寸测量及定位求解方法第55-57页
    4.2 车厢最大装载量计算方法第57-59页
        4.2.1 车厢最大装载量问题分析第57-58页
        4.2.2 求解方法及实例应用第58-59页
    4.3 实验结果与分析第59-62页
    4.4 本章小结第62-63页
第5章 系统整体测试第63-73页
    5.1 上位机软件平台搭建第63-66页
        5.1.1 软件功能分析第63-64页
        5.1.2 交互界面设计第64-66页
    5.2 袋装水泥自动化装车系统运动测试第66-70页
        5.2.1 大行车运动精度测试第66-67页
        5.2.2 升降机构运动精度测试第67-68页
        5.2.3 小行车运动精度测试第68-70页
    5.3 现场装车测试第70-72页
    5.4 本章小结第72-73页
第6章 总结与展望第73-75页
    6.1 总结第73-74页
    6.2 展望第74-75页
参考文献第75-79页
致谢第79-81页
在读期间发表的学术论文及取得的其他研究成果第81页

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