| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究现状评述 | 第16-18页 |
| 1.4 拟解决的关键问题 | 第18-21页 |
| 第2章 欧拉描述形式的运动中输送带单元的大变形非线性动力学模型 | 第21-59页 |
| 2.1 运动中输送带单元的位形分析 | 第21-26页 |
| 2.1.1 等速运动条件下输送带单元的位形分析 | 第22-25页 |
| 2.1.2 变速运动条件下输送带单元的位形探讨 | 第25-26页 |
| 2.2 输送带微元的变形分析 | 第26-31页 |
| 2.2.1 无穷小变形与有限变形及对于变形的理解 | 第26-27页 |
| 2.2.2 输送带微元的大变形分析 | 第27-31页 |
| 2.3 输送带材料的本构关系 | 第31-40页 |
| 2.3.1 输送带本构关系相关的应变与应力张量 | 第31-33页 |
| 2.3.2 虎克定律非本构性的证明 | 第33-38页 |
| 2.3.3 St.Venant-Kirchhoff本构关系的引入 | 第38-40页 |
| 2.4 运动中输送带单元的连续性方程 | 第40-42页 |
| 2.5 运动中输送带单元的几何与动力学分析 | 第42-49页 |
| 2.5.1 运动中输送带单元上的标架矢量场及其梯度与散度 | 第43-47页 |
| 2.5.2 运动中输送带单元上e_1(?)e_1型应力场的散度 | 第47-48页 |
| 2.5.3 运动中输送带单元的动力学分析 | 第48-49页 |
| 2.6 欧拉描述形式的运动中输送带单元的大变形非线性动力学模型的建立 | 第49-57页 |
| 2.6.1 关于运动的拉格朗日描述与欧拉描述 | 第50页 |
| 2.6.2 输送带单元上不同位形标架基矢量间内积公式的推导 | 第50-52页 |
| 2.6.3 欧拉描述形式的运动中输送带单元的大变形非线性动力学方程组 | 第52-55页 |
| 2.6.4 运动中输送带单元大变形非线性动力学方程组的无量纲化处理 | 第55页 |
| 2.6.5 运动中输送带单元大变形非线性动力学方程组的边界条件 | 第55-56页 |
| 2.6.6 对于变速运动条件下方程组适用性的探讨 | 第56-57页 |
| 2.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 运动中可伸缩输送带大变动力学双单元模型 | 第59-77页 |
| 3.1 运动中输送带单元大变形非线性动力学方程组的数值解法 | 第59-64页 |
| 3.2 运动中可伸缩输送带大变形动力学双单元模型的建立 | 第64-66页 |
| 3.3 运动中可伸缩输送带双单元模型的数值解算及仿真结果 | 第66-74页 |
| 3.3.1 不同工况对固定单元给定点竖向观测位移的影响 | 第67-68页 |
| 3.3.2 不同工况对固定单元观测应力状态的影响 | 第68-73页 |
| 3.3.3 不同工况对固定单元观测位形的影响 | 第73-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-77页 |
| 第4章 可伸缩输送带大变形动特性实验平台的研制 | 第77-101页 |
| 4.1 可伸缩输送带大变形动特性实验平台硬件系统研制 | 第77-92页 |
| 4.1.1 可伸缩输送带大变形动特性实验平台的概念模型 | 第77-79页 |
| 4.1.2 可伸缩输送带大变形动特性实验平台基本功能结构的研制 | 第79-86页 |
| 4.1.3 可伸缩输送带大变形动特性实验平台自动伸缩机构的研制 | 第86-89页 |
| 4.1.4 可伸缩输送带大变形动特性实验平台竖向观测位移测量系统的研制 | 第89-91页 |
| 4.1.5 可伸缩输送带大变形动特性实验平台硬件结构及主要技术参数 | 第91-92页 |
| 4.2 可伸缩输送带大变形动特性实验平台软件系统研制 | 第92-98页 |
| 4.2.1 可伸缩输送带大变形动特性实验平台PLC控制系统参数及算法设计 | 第92-95页 |
| 4.2.2 可伸缩输送带大变形动特性实验平台集中控制与数据采集关键算法研制 | 第95-98页 |
| 4.3 可伸缩输送带大变形动特性实验平台软硬件系统的集成 | 第98-99页 |
| 4.4 本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 运动中可伸缩输送带竖向位移观测实验及数据分析 | 第101-113页 |
| 5.1 对运动中可伸缩输送带进行竖向位移观测的目的与意义 | 第101-102页 |
| 5.2 实验平台周期运动件频率范围及变频频率的确定 | 第102-103页 |
| 5.3 可伸缩输送带带速对竖向观测位移的影响实验 | 第103-105页 |
| 5.4 输送带伸缩加速度对竖向观测位移的影响实验 | 第105-108页 |
| 5.5 输送带伸缩动作对竖向观测位移的影响实验 | 第108-110页 |
| 5.6 本章小结 | 第110-113页 |
| 第6章 总结与展望 | 第113-117页 |
| 6.1 主要结论 | 第113-114页 |
| 6.2 创新点 | 第114-115页 |
| 6.3 不足与展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 附录1 实验平台硬件信息清单 | 第123-127页 |
| 附录2 实验平台软件程序清单 | 第127-137页 |
| 博士期间科研成果和论文 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
