| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 EAP人工肌肉及多壁碳纳米管 | 第11-13页 |
| 1.2.1 EAP人工肌肉 | 第11-12页 |
| 1.2.2 碳纳米管 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 离子型人工肌肉制备工艺研究与性能优化 | 第14-15页 |
| 1.3.2 离子型人工肌肉应用现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 氯化钙与海藻酸钠交联的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 人工肌肉制备工艺及改进分析 | 第19-33页 |
| 2.1 人工肌肉制备工艺分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 人工肌肉的驱动机理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 人工肌肉输出力影响因素分析 | 第20-21页 |
| 2.1.3 人工肌肉改进工艺分析 | 第21-22页 |
| 2.2 人工肌肉制备 | 第22-25页 |
| 2.2.1 人工肌肉制备材料以及制备仪器介绍 | 第22页 |
| 2.2.2 人工肌肉制备流程 | 第22-24页 |
| 2.2.3 人工肌肉掺杂甘油制备过程 | 第24-25页 |
| 2.3 人工肌肉输出力性能指标 | 第25-26页 |
| 2.4 人工肌肉测试条件及制备条件 | 第26-29页 |
| 2.4.1 人工肌肉制备条件 | 第26-28页 |
| 2.4.2 测试时直流电压选择条件 | 第28-29页 |
| 2.5 实验测试方法 | 第29-31页 |
| 2.5.1 输出力性能的测试方法 | 第30页 |
| 2.5.2 力学性能测试方法 | 第30页 |
| 2.5.3 比电容测试方法 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 氯化钙浓度对人工肌肉输出力影响研究 | 第33-45页 |
| 3.1 氯化钙浓度对人工肌肉输出力的影响 | 第33-37页 |
| 3.2 氯化钙浓度对基膜性能的影响 | 第37-41页 |
| 3.2.1 氯化钙浓度对基膜弹性模量的影响 | 第37-39页 |
| 3.2.2 氯化钙浓度对基膜比电容的影响 | 第39-41页 |
| 3.3 氯化钙浓度对人工肌肉输出力性能影响机理分析 | 第41-44页 |
| 3.3.1 弹性模量对人工肌肉输出力性能的影响 | 第41-42页 |
| 3.3.2 比电容对人工肌肉输出力性能的影响 | 第42-43页 |
| 3.3.3 综合分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 掺杂甘油对人工肌肉输出力影响研究 | 第45-57页 |
| 4.1 掺杂甘油对人工肌肉输出力的影响 | 第45-49页 |
| 4.2 掺杂甘油对基膜性能的影响 | 第49-53页 |
| 4.2.1 掺杂甘油对基膜弹性模量的影响 | 第49-51页 |
| 4.2.2 掺杂甘油对基膜比电容的影响 | 第51-53页 |
| 4.3 掺杂甘油对人工肌肉输出力性能影响机理分析 | 第53-55页 |
| 4.3.1 弹性模量对人工肌肉输出力性能的影响 | 第53-54页 |
| 4.3.2 比电容对人工肌肉输出力性能的影响 | 第54-55页 |
| 4.3.3 综合分析 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 人工肌肉输出力震颤特性研究 | 第57-66页 |
| 5.1 氯化钙浓度对人工肌肉输出力震颤特性影响分析 | 第57-61页 |
| 5.2 掺杂甘油对人工肌肉输出力震颤特性影响分析 | 第61-64页 |
| 5.3 输出力震颤特性分析及抑制方法 | 第64-65页 |
| 5.3.1 输出力震颤特性分析 | 第64-65页 |
| 5.3.2 输出力震颤抑制方法 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |