混合式电机无传感器控制的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 混合式电机的研究现状与趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 混合式电机的发展概况 | 第11页 |
| 1.2.2 混合式电机的研究方向 | 第11-12页 |
| 1.3 无传感器矢量控制的研究与发展 | 第12-14页 |
| 1.3.1 无传感器控制的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 无传感器控制方案比较 | 第13-14页 |
| 1.3.3 龙伯格观测器控制方案 | 第14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 混合式电机结构与控制策略 | 第17-29页 |
| 2.1 混合式电机结构分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 混合式电机结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 混合式电机特性分析 | 第18-19页 |
| 2.2 混合式电机建模分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.2.2 旋转坐标系电机模型 | 第20-21页 |
| 2.3 混合式电机矢量控制 | 第21-28页 |
| 2.3.1 SVPWM原理 | 第21-23页 |
| 2.3.2 矢量控制方法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 弱磁性能分析 | 第24-26页 |
| 2.3.4 弱磁控制方案 | 第26-27页 |
| 2.3.5 弱磁策略仿真 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无传感器控制策略分析 | 第29-43页 |
| 3.1 电机控制系统状态观测器设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1 观测器的基本原理 | 第29页 |
| 3.1.2 状态观测器设计原则 | 第29-30页 |
| 3.1.3 龙伯格反电动势观测器设计原理 | 第30-32页 |
| 3.1.4 龙伯格观测器解耦简化 | 第32-33页 |
| 3.2 转子位置获取 | 第33-34页 |
| 3.3 无传感器控制仿真 | 第34-42页 |
| 3.3.1 模型验证分析 | 第36-39页 |
| 3.3.2 算法优化分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 实验平台硬件设计 | 第43-51页 |
| 4.1 实验平台搭建 | 第43-44页 |
| 4.2 混合式电机驱动器原理设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 控制器部分 | 第44-45页 |
| 4.2.2 三相桥驱动部分 | 第45-46页 |
| 4.2.3 采样调理部分 | 第46-47页 |
| 4.2.4 过流保护部分 | 第47-48页 |
| 4.2.5 指令与通讯部分 | 第48-49页 |
| 4.2.6 供电部分 | 第49页 |
| 4.3 混合式电机驱动器PCB制造 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 软件设计与实验分析 | 第51-65页 |
| 5.1 软件整体架构 | 第51-52页 |
| 5.2 定时器速度环程序设计 | 第52-54页 |
| 5.2.1 上电准备阶段 | 第52-53页 |
| 5.2.2 运行切换阶段 | 第53页 |
| 5.2.3 故障与停机阶段 | 第53-54页 |
| 5.3 定时器电流环程序设计 | 第54-56页 |
| 5.3.1 无位置观测器算法编程 | 第54-55页 |
| 5.3.2 编码器位置计算编程 | 第55-56页 |
| 5.4 闭环软切换优化设计 | 第56-57页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第57-63页 |
| 5.5.1 启动过程分析 | 第57-58页 |
| 5.5.2 软切换策略 | 第58-59页 |
| 5.5.3 弱磁控制策略 | 第59页 |
| 5.5.4 运行效果分析 | 第59-61页 |
| 5.5.5 无传感器观测误差 | 第61-62页 |
| 5.5.6 转矩特性分析 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文的主要结论与成果 | 第65页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 | 第71-72页 |
| 附录2 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第73页 |
