| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 符号表 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-17页 |
| 1.1.1 切换系统 | 第8-10页 |
| 1.1.2 执行器饱和 | 第10-13页 |
| 1.1.3 切换饱和系统 | 第13-14页 |
| 1.1.4 状态反馈控制 | 第14-15页 |
| 1.1.5 事件触发控制 | 第15-17页 |
| 1.2 定义及引理 | 第17-18页 |
| 1.2.1 基本定义 | 第17-18页 |
| 1.2.2 相关引理 | 第18页 |
| 1.3 文章的主要工作和结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 基于状态观测器的切换饱和系统的镇定 | 第20-28页 |
| 2.1 问题描述 | 第20-22页 |
| 2.2 主要结果 | 第22-24页 |
| 2.3 仿真结果 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于平均停留时间的切换饱和系统的吸引域估计 | 第28-40页 |
| 3.1 问题描述 | 第28-31页 |
| 3.2 主要结果 | 第31-36页 |
| 3.3 仿真结果 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于事件触发机制的切换饱和系统的镇定 | 第40-56页 |
| 4.1 问题描述 | 第40-42页 |
| 4.2 主要结果 | 第42-47页 |
| 4.3 仿真结果 | 第47-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |