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双伺服驱动高速精冲机主传动系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 国内外研究现状第9-14页
        1.1.1 精冲工艺研究现状第9-11页
        1.1.2 精冲机研究现状第11-13页
        1.1.3 伺服压力机研究现状第13-14页
    1.2 课题来源、研究目的及意义第14-15页
        1.2.1 课题来源第14-15页
        1.2.2 课题目的及意义第15页
    1.3 本文主要研究内容第15-16页
    1.4 本章小结第16-17页
第2章 双伺服驱动高速精冲机主传动系统数学模型第17-27页
    2.1 主传动机构简介第17-18页
    2.2 主传动机构运动学分析第18-21页
    2.3 主传动机构动态静力学分析第21-26页
        2.3.1 各构件质心运动学分析第21-23页
        2.3.2 各构件受力分析第23-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 双伺服驱动高速精冲机主传动系统设计理论方法第27-52页
    3.1 主传动系统主要参数的确定第27-28页
        3.1.1 精冲机技术参数第27页
        3.1.2 各杆件尺寸参数第27页
        3.1.3 双伺服电机技术参数第27-28页
    3.2 主传动系统运动规划方法第28-36页
        3.2.1 确定双伺服电机关键相位角第28-29页
        3.2.2 伺服电机加减速柔性过渡运动规划第29-32页
        3.2.3 双伺服电机一个周期内的运动方程第32-36页
    3.3 主传动系统参数化虚拟样机模型的建立第36-41页
        3.3.1 创建设计变量第37-38页
        3.3.2 创建实体几何模型第38页
        3.3.3 添加约束和驱动第38-39页
        3.3.4 用户界面设计第39-41页
    3.4 主传动系统参数化虚拟样机模型仿真分析第41-47页
        3.4.1 虚拟样机模型验证第41-42页
        3.4.2 不同冲裁板厚仿真分析第42-44页
        3.4.3 不同滑块极限冲裁速度仿真分析第44-47页
    3.5 主传动系统结构设计第47-51页
        3.5.1 曲轴结构设计第48-49页
        3.5.2 连杆结构设计第49-50页
        3.5.3 滑块结构设计第50-51页
        3.5.4 主传动系统装配第51页
    3.6 本章小结第51-52页
第4章 双伺服驱动高速精冲机主传动系统动态特性分析第52-74页
    4.1 含间隙刚体主传动系统动态特性分析第52-66页
        4.1.1 含间隙机构的动力学分析方法第52-54页
        4.1.2 ADAMS对间隙的处理第54-57页
        4.1.3 精冲机工作载荷特性分析第57页
        4.1.4 含间隙刚体主传动系统仿真分析第57-66页
    4.2 含间隙刚柔耦合主传动系统动态特性分析第66-72页
        4.2.1 主传动系统各柔性构件模态中性文件的创建第66-68页
        4.2.2 无间隙刚体与刚柔耦合主传动系统动态特性分析第68-70页
        4.2.3 含间隙刚体与刚柔耦合主传动系统动态特性分析第70-72页
    4.3 本章小结第72-74页
第5章 结论与展望第74-76页
    5.1 结论第74-75页
    5.2 展望第75-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-80页
攻读硕士期间科研成果第80页

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