| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.1.1 精冲工艺研究现状 | 第9-11页 |
| 1.1.2 精冲机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.1.3 伺服压力机研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2 课题来源、研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.2.2 课题目的及意义 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 双伺服驱动高速精冲机主传动系统数学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 主传动机构简介 | 第17-18页 |
| 2.2 主传动机构运动学分析 | 第18-21页 |
| 2.3 主传动机构动态静力学分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 各构件质心运动学分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 各构件受力分析 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 双伺服驱动高速精冲机主传动系统设计理论方法 | 第27-52页 |
| 3.1 主传动系统主要参数的确定 | 第27-28页 |
| 3.1.1 精冲机技术参数 | 第27页 |
| 3.1.2 各杆件尺寸参数 | 第27页 |
| 3.1.3 双伺服电机技术参数 | 第27-28页 |
| 3.2 主传动系统运动规划方法 | 第28-36页 |
| 3.2.1 确定双伺服电机关键相位角 | 第28-29页 |
| 3.2.2 伺服电机加减速柔性过渡运动规划 | 第29-32页 |
| 3.2.3 双伺服电机一个周期内的运动方程 | 第32-36页 |
| 3.3 主传动系统参数化虚拟样机模型的建立 | 第36-41页 |
| 3.3.1 创建设计变量 | 第37-38页 |
| 3.3.2 创建实体几何模型 | 第38页 |
| 3.3.3 添加约束和驱动 | 第38-39页 |
| 3.3.4 用户界面设计 | 第39-41页 |
| 3.4 主传动系统参数化虚拟样机模型仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 虚拟样机模型验证 | 第41-42页 |
| 3.4.2 不同冲裁板厚仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.4.3 不同滑块极限冲裁速度仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.5 主传动系统结构设计 | 第47-51页 |
| 3.5.1 曲轴结构设计 | 第48-49页 |
| 3.5.2 连杆结构设计 | 第49-50页 |
| 3.5.3 滑块结构设计 | 第50-51页 |
| 3.5.4 主传动系统装配 | 第51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 双伺服驱动高速精冲机主传动系统动态特性分析 | 第52-74页 |
| 4.1 含间隙刚体主传动系统动态特性分析 | 第52-66页 |
| 4.1.1 含间隙机构的动力学分析方法 | 第52-54页 |
| 4.1.2 ADAMS对间隙的处理 | 第54-57页 |
| 4.1.3 精冲机工作载荷特性分析 | 第57页 |
| 4.1.4 含间隙刚体主传动系统仿真分析 | 第57-66页 |
| 4.2 含间隙刚柔耦合主传动系统动态特性分析 | 第66-72页 |
| 4.2.1 主传动系统各柔性构件模态中性文件的创建 | 第66-68页 |
| 4.2.2 无间隙刚体与刚柔耦合主传动系统动态特性分析 | 第68-70页 |
| 4.2.3 含间隙刚体与刚柔耦合主传动系统动态特性分析 | 第70-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 结论 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第80页 |
