| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| ·课题背景及意义 | 第17-20页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪算法的研究背景 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪的一般过程 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪的优点 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪算法研究现状 | 第20-25页 |
| ·基于Kalman滤波的无线传感器网络目标跟踪算法 | 第20-22页 |
| ·基于扩展Kalman滤波的无线传感器网络目标跟踪算法 | 第22-24页 |
| ·基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法 | 第24-25页 |
| ·本文主要内容 | 第25-27页 |
| ·论文结构 | 第27-29页 |
| 第二章 基于扩展H_∞滤波的无线传感器网络目标跟踪算法 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29-31页 |
| ·基于Krein空间Kalman滤波的次优H_∞滤波器 | 第31-35页 |
| ·次优H_∞滤波问题 | 第31-34页 |
| ·次优H_∞滤波器 | 第34-35页 |
| ·非线性系统的扩展H_∞滤波器 | 第35-41页 |
| ·非线性系统H_∞滤波问题 | 第35-36页 |
| ·基于Krein空间分析的扩展H_∞滤波器设计 | 第36-41页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪算法 | 第41-45页 |
| ·目标运动模型 | 第42页 |
| ·传感器节点测量模型 | 第42-43页 |
| ·基于扩展H_∞滤波的无线传感器网络目标跟踪 | 第43-45页 |
| ·基于扩展Kalman滤波的无线传感器网络目标跟踪 | 第45页 |
| ·实验和仿真结果 | 第45-50页 |
| ·无线传感器网络测试平台 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于最大似然估计和Kalman滤波的无线传感器网络目标跟踪算法 | 第51-75页 |
| ·引言 | 第51-54页 |
| ·系统模型和问题描述 | 第54-57页 |
| ·目标运动模型 | 第54-55页 |
| ·传感器节点测量模型 | 第55-57页 |
| ·问题描述 | 第57页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪算法 | 第57-65页 |
| ·基于最小二乘法计算噪声统计特性 | 第57-59页 |
| ·基于最大似然估计的目标预定位 | 第59-62页 |
| ·基于Kalman滤波的目标跟踪 | 第62-65页 |
| ·实验和仿真结果 | 第65-73页 |
| ·实验结果 | 第65-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 基于最大似然估计和Kalman滤波的目标协同跟踪算法 | 第75-103页 |
| ·引言 | 第75-79页 |
| ·系统模型和问题描述 | 第79-81页 |
| ·目标运动模型 | 第79-80页 |
| ·传感器节点测量模型 | 第80-81页 |
| ·问题描述 | 第81页 |
| ·基于最大似然估计Fisher信息矩阵的协同目标跟踪 | 第81-91页 |
| ·基于最大似然估计的目标预定位 | 第82-85页 |
| ·基于Kalman滤波的目标跟踪 | 第85-86页 |
| ·目标预定位Cramer-Rao下界 | 第86-88页 |
| ·基于最大似然估计Fisher信息矩阵的传感器选择 | 第88-91页 |
| ·仿真结果 | 第91-94页 |
| ·基于Kalman滤波Fisher信息矩阵的协同目标跟踪 | 第94-98页 |
| ·目标跟踪Cramer-Rao下界 | 第95-96页 |
| ·基于Kalman滤波Fisher信息矩阵的传感器选择 | 第96-98页 |
| ·仿真结果 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-103页 |
| 第五章 基于序贯扩展Kalman滤波的无线传感器网络目标跟踪算法 | 第103-123页 |
| ·引言 | 第103-106页 |
| ·基于扩展Kalman滤波的数据处理方法 | 第106-111页 |
| ·集中式扩展Kalman滤波 | 第107-109页 |
| ·扩展Kalman滤波的序贯处理 | 第109-111页 |
| ·系统模型和问题描述 | 第111-113页 |
| ·目标运动模型 | 第111-112页 |
| ·传感器节点测量模型 | 第112-113页 |
| ·问题描述 | 第113页 |
| ·基于序贯扩展Kalman滤波的无线传感器网络目标跟踪 | 第113-116页 |
| ·实验和仿真结果 | 第116-121页 |
| ·测试平台设置 | 第116-117页 |
| ·实验结果 | 第117-119页 |
| ·仿真结果 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第六章 结论与展望 | 第123-125页 |
| ·全文总结 | 第123-124页 |
| ·研究展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第141-143页 |
| 附录 | 第143-157页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第157页 |
