无人机影像滤波分频拼接算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 影像配准技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 影像融合技术 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 无人机影像配准 | 第17-35页 |
| 2.1 影像配准方法 | 第17-18页 |
| 2.2 SIFT特征提取 | 第18-26页 |
| 2.2.1 SIFT算子提取特征 | 第18-23页 |
| 2.2.2 影像分块特征提取 | 第23-26页 |
| 2.3 SIFT特征向量匹配 | 第26-30页 |
| 2.3.1 特征向量粗匹配 | 第26-28页 |
| 2.3.2 特征向量精匹配 | 第28-30页 |
| 2.4 透视变换参数计算 | 第30-34页 |
| 2.4.1 变换参数求解 | 第30-32页 |
| 2.4.2 变换参数优化 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 拼接影像融合 | 第35-45页 |
| 3.1 加权平均融合算法 | 第35-37页 |
| 3.2 强制改正算法 | 第37-38页 |
| 3.3 小波变换多分辨率融合算法 | 第38-39页 |
| 3.4 基于梯度场的影像融合算法 | 第39-41页 |
| 3.5 基于最优拼接线的拼接算法 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 影像滤波分频拼接算法 | 第45-55页 |
| 4.1 影像配准 | 第46-47页 |
| 4.2 影像滤波 | 第47-48页 |
| 4.3 改进的加权平均融合算法 | 第48-50页 |
| 4.4 改进的拼接线搜索算法 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验与分析 | 第55-63页 |
| 5.1 滤波器参数的确定 | 第55-56页 |
| 5.2 搜索最优拼接线 | 第56-58页 |
| 5.3 无人机影像对的拼接 | 第58-61页 |
| 5.3.1 实验数据 | 第58-59页 |
| 5.3.2 实验分析 | 第59-61页 |
| 5.4 序列影像的拼接 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文总结 | 第63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
