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无人机影像滤波分频拼接算法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 影像配准技术第10-11页
        1.2.2 影像融合技术第11-13页
    1.3 研究内容和技术路线第13-16页
        1.3.1 研究目标第13-14页
        1.3.2 研究内容第14-15页
        1.3.3 技术路线第15-16页
    1.4 论文的结构安排第16-17页
第二章 无人机影像配准第17-35页
    2.1 影像配准方法第17-18页
    2.2 SIFT特征提取第18-26页
        2.2.1 SIFT算子提取特征第18-23页
        2.2.2 影像分块特征提取第23-26页
    2.3 SIFT特征向量匹配第26-30页
        2.3.1 特征向量粗匹配第26-28页
        2.3.2 特征向量精匹配第28-30页
    2.4 透视变换参数计算第30-34页
        2.4.1 变换参数求解第30-32页
        2.4.2 变换参数优化第32-34页
    2.5 本章小结第34-35页
第三章 拼接影像融合第35-45页
    3.1 加权平均融合算法第35-37页
    3.2 强制改正算法第37-38页
    3.3 小波变换多分辨率融合算法第38-39页
    3.4 基于梯度场的影像融合算法第39-41页
    3.5 基于最优拼接线的拼接算法第41-43页
    3.6 本章小结第43-45页
第四章 影像滤波分频拼接算法第45-55页
    4.1 影像配准第46-47页
    4.2 影像滤波第47-48页
    4.3 改进的加权平均融合算法第48-50页
    4.4 改进的拼接线搜索算法第50-54页
    4.5 本章小结第54-55页
第五章 实验与分析第55-63页
    5.1 滤波器参数的确定第55-56页
    5.2 搜索最优拼接线第56-58页
    5.3 无人机影像对的拼接第58-61页
        5.3.1 实验数据第58-59页
        5.3.2 实验分析第59-61页
    5.4 序列影像的拼接第61-62页
    5.5 本章小结第62-63页
第六章 总结与展望第63-65页
    6.1 本文总结第63页
    6.2 工作展望第63-65页
参考文献第65-69页
致谢第69-70页

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