野外摄影测量系统中新型手持机软件的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 项目背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 摄影测量系统的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 关键编程技术研究 | 第13-20页 |
| 1.3.1 串口通信技术 | 第13-16页 |
| 1.3.2 多线程技术 | 第16-19页 |
| 1.3.3 动态链接库技术 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的工作及组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 系统的总体功能 | 第21-25页 |
| 2.1 系统的总体框架 | 第21-22页 |
| 2.2 手持机的工作原理 | 第22页 |
| 2.3 手持机的工作流程 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 手持机软件的功能设计 | 第25-44页 |
| 3.1 数据采集 | 第25-34页 |
| 3.1.1 图片采集 | 第25-27页 |
| 3.1.2 GPS数据采集 | 第27-31页 |
| 3.1.3 姿态数据采集 | 第31-32页 |
| 3.1.4 激光测距数据采集 | 第32-34页 |
| 3.2 常用坐标系介绍 | 第34-38页 |
| 3.2.1 大地坐标系 | 第34-35页 |
| 3.2.2 空间直角坐标系 | 第35页 |
| 3.2.3 ENU坐标系 | 第35-36页 |
| 3.2.4 坐标系之间的转化 | 第36-38页 |
| 3.3 数据处理 | 第38-41页 |
| 3.3.1 单点解算模型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 双点解算模型 | 第40-41页 |
| 3.4 系统通信 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 误差分析 | 第44-59页 |
| 4.1 解算模型的误差分析 | 第44-47页 |
| 4.1.1 误差传播理论 | 第44-45页 |
| 4.1.2 单点解算模型误差分析 | 第45-46页 |
| 4.1.3 双点解算模型误差分析 | 第46-47页 |
| 4.2 姿态对解算的影响 | 第47-52页 |
| 4.3 测距对解算的影响 | 第52-55页 |
| 4.4 系统误差分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 手持机软件测试与运行 | 第59-64页 |
| 5.1 手持机软件测试 | 第59-61页 |
| 5.2 数据中心对手持机数据的处理 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
