| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源与研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究概况及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 研究意义,研究内容与技术方案 | 第12-14页 |
| 第二章 3D打印水凝胶流动力学研究 | 第14-23页 |
| 2.1 流体力学相关计算 | 第14-17页 |
| 2.2 我的实验数据与计算结果 | 第17-20页 |
| 2.3 实验探究Alginate的固化性质 | 第20-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 3D打印机机用喷头的设计 | 第23-41页 |
| 3.1 3D打印技术 | 第23-31页 |
| 3.2 3D打印机机用喷头的结构设计 | 第31-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第41-54页 |
| 4.1 四轴联动的计算原理 | 第41页 |
| 4.2 挤出机的控制设计 | 第41-47页 |
| 4.3 XYZ联动的控制设计 | 第47-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 水凝胶的非3D打印制备 | 第54-59页 |
| 5.1 水凝胶材料的概述 | 第54-55页 |
| 5.2 水凝胶的合成方法 | 第55-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 水凝胶的3D打印与材料表征 | 第59-69页 |
| 6.1 背压式电流体微尺度3D打印柔性材料实验结果 | 第59-62页 |
| 6.2 交叉交联法3D打印柔性材料实验结果 | 第62-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 全文总结 | 第69页 |
| 7.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录1：攻读硕士学位期间专利申请 | 第76-77页 |
| 附录2：挤出机C语言控制代码 | 第77-82页 |
| 附录3：X,Y,Z三轴联动的G代码数控程序设计 | 第82-83页 |