硫化鞋围条送料及机器人贴附系统研制

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
第一章 绪论	第8-15页
1.1 课题来源	第8页
1.2 课题研究的背景与意义	第8-9页
1.3 国内外制鞋柔性成型过程自动化的研究现状	第9-13页
1.4 本文主要内容	第13-15页
第二章 围条贴附装置总体方案设计	第15-28页
2.1 硫化鞋成型相关工艺过程与要求	第15-17页
2.2 硫化鞋围条贴附需求分析	第17-21页
2.3 硫化鞋围条贴附机器人系统方案分析	第21-24页
2.4 围条理料机系统方案分析	第24-27页
2.5 本章小结	第27-28页
第三章 围条理料机的结构设计	第28-39页
3.1 围条理料机的功能要求	第28-29页
3.2 围条理料机送料工艺流程分析	第29-33页
3.3 围条理料机关键零部件设计	第33-37页
3.4 围条理料机的整体机械结构	第37-38页
3.5 本章小结	第38-39页
第四章 围条送料与贴附的运动控制	第39-50页
4.1 围条理料机控制流程分析	第39-41页
4.2 围条理料机送料的运动控制方案	第41-42页
4.3 围条贴附机器人的动作轨迹转换	第42-46页
4.4 围条理料机系统的硬件总体方案	第46-47页
4.5 围条理料机系统的软件总体方案	第47-49页
4.6 本章小结	第49-50页
第五章 机器人围条贴附实验	第50-62页
5.1 硫化鞋围条送料与贴附整体流程	第50-52页
5.2 围条贴附实验	第52-61页
5.3 本章小结	第61-62页
第六章 总结与展望	第62-64页
6.1 本文总结	第62页
6.2 研究展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-67页