基于线激光和多相机的场景快速三维获取技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图目录 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·考古发掘现场三维信息获取技术现状 | 第10-11页 |
| ·本文的工作 | 第11-12页 |
| ·本文的结构 | 第12-13页 |
| 第二章 三维场景获取技术综述 | 第13-20页 |
| ·三维获取系统的基本功能 | 第13-14页 |
| ·三维扫描仪的分类 | 第14-17页 |
| ·三维获取的基本步骤 | 第17-19页 |
| ·考古现场三维获取技术分析 | 第19-20页 |
| 第三章 基于一维标定物的多相机标定算法研究 | 第20-41页 |
| ·基本原理 | 第20-22页 |
| ·矩阵分解 | 第22-30页 |
| ·估计尺度因子 | 第23页 |
| ·填充缺失元素 | 第23-25页 |
| ·未知尺度因子的矩阵填充 | 第25-27页 |
| ·填充算法与尺度因子估计的合并 | 第27-29页 |
| ·矩阵分解 | 第29-30页 |
| ·欧几里德分层 | 第30-34页 |
| ·算法实现 | 第34-39页 |
| ·查找特征点 | 第35-36页 |
| ·剔除错误顶点 | 第36-37页 |
| ·欧几里德分层 | 第37页 |
| ·世界坐标转换 | 第37页 |
| ·已有标定结果的验证 | 第37-38页 |
| ·与传统方法的比较 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 无需激光器标定的多照片三维重建技术 | 第41-58页 |
| ·相机模型的基本原理 | 第41-46页 |
| ·空间点三维坐标计算 | 第46-49页 |
| ·特征点匹配 | 第49-51页 |
| ·激光线特征提取 | 第51-54页 |
| ·图像平滑 | 第51-52页 |
| ·图像二值化 | 第52-53页 |
| ·去噪和激光线提取 | 第53-54页 |
| ·与传统算法的比较 | 第54页 |
| ·基于点云的三维重建 | 第54-56页 |
| ·点云信息预处理技术 | 第54-55页 |
| ·三维模型重建 | 第55-56页 |
| ·纹理映射 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 考古发掘现场三维获取原型系统的实现 | 第58-70页 |
| ·系统组成 | 第58-61页 |
| ·三维获取的基本流程 | 第61-66页 |
| ·实验结果 | 第66-68页 |
| ·原型系统的性能参数及精度定义 | 第68-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·后续工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 硕士期间发表论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
