| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 广义系统理论概述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 广义系统的介绍和发展 | 第10-12页 |
| 1.1.2 广义时滞系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 Markov跳变系统概述 | 第13-14页 |
| 1.2.1 Markov跳变系统简介 | 第13页 |
| 1.2.2 连续型广义Markov跳变系统 | 第13-14页 |
| 1.2.3 离散型广义Markov跳变系统 | 第14页 |
| 1.3 有限时间变结构控制理论概述 | 第14-15页 |
| 1.3.1 有限时间控制理论的介绍和发展概况 | 第14-15页 |
| 1.3.2 变结构控制 | 第15页 |
| 1.4 容错控制技术的介绍与发展现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的主要工作和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 具有传感器故障的广义时滞系统有限时间滑模控制 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 系统描述与准备 | 第18-21页 |
| 2.3 滑模控制器的设计与有限时间分析 | 第21-30页 |
| 2.3.1 滑模面的设计与可达性分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 到达阶段的有限时间有界条件 | 第22-25页 |
| 2.3.3 滑动模态阶段有限时间有界条件 | 第25-26页 |
| 2.3.4 通过LMIs方法求解控制增益矩阵 | 第26-28页 |
| 2.3.5 具有传感器故障的误差系统分析 | 第28-30页 |
| 2.4 数值算例 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 广义时滞Markov跳变系统的可靠控制与有限时间滑模控制 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 系统描述与准备 | 第32-35页 |
| 3.3 滑动模态阶段连续时间广义时滞系统有限时间控制分析 | 第35-46页 |
| 3.3.1 等效控制律下的广义随机有限时间有界分析 | 第35-38页 |
| 3.3.2 等效控制律下的广义随机H_∞有限时间有界分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 滑模面的到达条件 | 第39-40页 |
| 3.3.4 线性矩阵不等式的解耦方法 | 第40-46页 |
| 3.4 数值算例 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 离散时间广义Markov跳变系统的可靠控制与有限时间滑模控制 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 系统描述与准备 | 第48-51页 |
| 4.3 滑动模态阶段离散系统有限时间控制分析与控制器设计 | 第51-64页 |
| 4.3.1 等效控制律下的广义随机有限时间有界分析 | 第51-56页 |
| 4.3.2 离散时间滑模面的到达条件与控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 通过LMIs方法求解控制增益K_i | 第57-64页 |
| 4.4 数值算例 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
