| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 热收缩膜包装生产线国内外发展现状和研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内发展及研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外发展及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.4 课题来源 | 第12页 |
| 1.5 本文的章节安排以及研究主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 热收缩自动包装生产线的结构和设计要求 | 第13-23页 |
| 2.1 热收缩自动包装生产线概述 | 第13-14页 |
| 2.2 热收缩自动包装生产线结构及特点 | 第14-20页 |
| 2.2.1 自动码垛机构结构及特点 | 第14-15页 |
| 2.2.2 传送结构及特点 | 第15-17页 |
| 2.2.3 供膜结构及特点 | 第17-18页 |
| 2.2.4 热收缩包装结构及特点 | 第18-19页 |
| 2.2.5 通孔部分结构及特点 | 第19-20页 |
| 2.2.6 装箱部分机构及特点 | 第20页 |
| 2.3 热收缩自动包装生产线工艺流程及控制要求 | 第20-22页 |
| 2.3.1 热收缩自动包装生产线的工艺流程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 热收缩自动包装生产线控制系统设计要求 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 热收缩自动包装生产线控制系统硬件设计 | 第23-36页 |
| 3.1 控制方案设计 | 第23-25页 |
| 3.1.1 基于PLC的FCS控制方式 | 第23-24页 |
| 3.1.2 热收缩包装自动化生产线主从站控制 | 第24-25页 |
| 3.2 关键部分控制方案 | 第25-27页 |
| 3.2.1 传送带速度控制 | 第25-26页 |
| 3.2.2 纵封机构和横封机构运动控制和温度控制 | 第26页 |
| 3.2.3 热收缩腔温度控制 | 第26-27页 |
| 3.2.4 供膜机构控制方式 | 第27页 |
| 3.3 主要电控设备选型 | 第27-30页 |
| 3.3.1 PLC选型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 电动机选型 | 第28-29页 |
| 3.3.3 变频器选型 | 第29页 |
| 3.3.4 触摸屏选型 | 第29-30页 |
| 3.4 电控系统设计 | 第30-35页 |
| 3.4.1 PLC控制系统硬件设计 | 第30-32页 |
| 3.4.2 电气控制原理图 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 热收缩自动包装生产线控制系统软件设计 | 第36-60页 |
| 4.1 现场总线技术 | 第36-40页 |
| 4.1.1 现场总线技术概述 | 第36页 |
| 4.1.2 现场总线技术的产生和发展 | 第36-37页 |
| 4.1.3 现场总线技术特点和优点 | 第37-38页 |
| 4.1.4 欧姆龙(OMRON) PLC现场总线介绍 | 第38-40页 |
| 4.2 现场总线技术在热收缩自动化生产线的应用 | 第40-43页 |
| 4.2.1 三层监控网络的搭建 | 第40-42页 |
| 4.2.2 热收缩自动包装生产线三层网络总体架构 | 第42-43页 |
| 4.3 热收缩自动包装生产线控制系统程序设计 | 第43-55页 |
| 4.3.1 主站程序设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 从站1码垛机械手程序设计 | 第45-47页 |
| 4.3.3 从站2热收缩包装机程序设计 | 第47-49页 |
| 4.3.4 从站3自动通孔和装箱程序设计 | 第49-51页 |
| 4.3.5 PLC梯形图程序 | 第51-55页 |
| 4.4 热收缩自动包装生产线监控界面设计 | 第55-59页 |
| 4.4.1 组态王软件介绍 | 第55页 |
| 4.4.2 监控系统各部分监控画面设计 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 热收缩腔温度模糊PID控制 | 第60-75页 |
| 5.1 模糊PID控制原理 | 第60-64页 |
| 5.1.1 经典PID控制器 | 第60-62页 |
| 5.1.2 模糊控制器 | 第62-63页 |
| 5.1.3 模糊PID控制器 | 第63-64页 |
| 5.2 热收缩腔模糊PID控制器设计 | 第64-70页 |
| 5.2.1 模糊PID控制器输入输出语言变量和隶属函数 | 第65-66页 |
| 5.2.2 模糊PID控制器的控制规则和模糊关系 | 第66-67页 |
| 5.2.3 模糊PID控制器模糊推理与解模糊 | 第67-70页 |
| 5.3 模糊PID控制器的simulink仿真 | 第70-74页 |
| 5.3.1 模糊控制器搭建 | 第70-72页 |
| 5.3.2 系统仿真模型搭建 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |
| 攻读硕士学位期间已录用的学术论文 | 第82页 |
| 参与的科研项目及成果 | 第82页 |
