基于Kinect深度相机的人体分割方法
摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4页 |
第1章 绪论 | 第7-17页 |
1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
1.2 相关技术简介 | 第8-12页 |
1.2.1 深度图像获取简介 | 第8-9页 |
1.2.2 TOF简介 | 第9页 |
1.2.3 Kinect相机简介 | 第9-12页 |
1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
1.4 论文的结构安排 | 第14-17页 |
第2章 Kinect深度图修复 | 第17-27页 |
2.1 深度图修复简介 | 第17-18页 |
2.2 均值滤波器 | 第18-19页 |
2.3 双边滤波器 | 第19-20页 |
2.4 联合双边滤波器 | 第20页 |
2.5 改进的基于边缘引导的三边滤波 | 第20-24页 |
2.5.1 膨胀处理 | 第20-21页 |
2.5.2 彩色图边缘提取 | 第21页 |
2.5.3 边缘引导的三边滤波的深度填充 | 第21-24页 |
2.6 本章小结 | 第24-27页 |
第3章 基于RGB-D和骨架信息的图模型 | 第27-41页 |
3.1 整体框架 | 第27-28页 |
3.2 图像的三维集合重建 | 第28-31页 |
3.2.1 参考坐标系 | 第28-29页 |
3.2.2 相机成像原理 | 第29-31页 |
3.2.3 深度图中三维坐标 | 第31页 |
3.3 图像的超像素 | 第31-35页 |
3.4 能量方程 | 第35-36页 |
3.5 数据项 | 第36-38页 |
3.6 平滑项 | 第38-39页 |
3.7 本章小结 | 第39-41页 |
第4章 实验分析 | 第41-45页 |
4.1 实验结果 | 第41-44页 |
4.2 本章小结 | 第44-45页 |
第5章 总结与展望 | 第45-47页 |
5.1 工作总结 | 第45-46页 |
5.2 研究展望 | 第46-47页 |
参考文献 | 第47-53页 |
附录 | 第53-55页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第55-57页 |
致谢 | 第57页 |