| 致谢 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-10页 |
| 变量注释表 | 第30-35页 |
| 1 绪论 | 第35-67页 |
| 1.1 课题来源 | 第35页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第35-37页 |
| 1.3 高水基液压液及低速大扭矩液压马达概述 | 第37-43页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第43-63页 |
| 1.5 研究中存在的问题 | 第63-64页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第64-66页 |
| 1.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 2 自平衡式阀配流低速大扭矩高水基液压马达研制及结构优化 | 第67-89页 |
| 2.1 自平衡式阀配流高水基液压马达研制 | 第67-76页 |
| 2.2 自平衡式阀配流组的阀结构优化分析 | 第76-88页 |
| 2.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 3.自平衡式阀配流高水基液压马达对偶摩擦副磨损特性研究 | 第89-126页 |
| 3.1 摩擦磨损机理及评价指标 | 第89-94页 |
| 3.2 摩擦磨损试验 | 第94-100页 |
| 3.3 各对偶摩擦副摩擦磨损性能分析 | 第100-117页 |
| 3.4 不锈钢+GIC与PEEK-30CF对偶摩擦副摩擦磨损性能分析 | 第117-124页 |
| 3.5 本章小结 | 第124-126页 |
| 4 自平衡式阀配流的低速大扭矩高水基液压马达柱塞运动副的结构设计分析 | 第126-175页 |
| 4.1 柱塞-曲轴副的结构及参数设计分析 | 第127-150页 |
| 4.2 柱塞-摆缸副的结构及参数设计分析 | 第150-173页 |
| 4.3 本章小结 | 第173-175页 |
| 5 基于摩擦副试验台的摩擦磨损特性实验研究 | 第175-199页 |
| 5.1 摩擦副试验台的设计要求 | 第175-176页 |
| 5.2 试验台方案设计 | 第176-178页 |
| 5.3 试验台总体设计及系统元件选型 | 第178-180页 |
| 5.4 摩擦副试验方案设计 | 第180-182页 |
| 5.5 柱塞-曲轴副试验结果分析 | 第182-193页 |
| 5.6 柱塞-摆缸副及柱塞-曲轴副综合试验结果分析 | 第193-197页 |
| 5.7 本章小结 | 第197-199页 |
| 6 结论与展望 | 第199-203页 |
| 6.1 主要结论 | 第199-201页 |
| 6.2 创新点 | 第201-202页 |
| 6.3 展望 | 第202-203页 |
| 参考文献 | 第203-215页 |
| 作者简历 | 第215-217页 |
| 学位论文数据集 | 第217页 |
