基于双目立体视觉的远距离测量系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究与应用现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 双目测距系统的模型选择 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 单目相机成像模型 | 第21-22页 |
| 2.3 坐标系转换理论 | 第22-26页 |
| 2.4 双目立体测距原理 | 第26-28页 |
| 2.5 双目测距系统的模型选择 | 第28-29页 |
| 2.6 双目测距系统工作流程 | 第29-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 双目测距系统精度分析 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 测距系统结构精度分析 | 第33-38页 |
| 3.3 系统结构参数设计 | 第38-41页 |
| 3.4 双目测距系统的应用问题 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 远距离双目测距系统 | 第43-87页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 相机参数标定 | 第43-68页 |
| 4.2.1 单目标定算法分析 | 第43-49页 |
| 4.2.2 双目相机外部参数计算 | 第49-50页 |
| 4.2.3 室内外标定实验 | 第50-55页 |
| 4.2.4 远距离高精度标定条件及实验 | 第55-68页 |
| 4.3 图像校正 | 第68-73页 |
| 4.3.1 极线几何约束 | 第68-69页 |
| 4.3.2 Bouguet图像校正算法 | 第69-72页 |
| 4.3.3 图像校正实验 | 第72-73页 |
| 4.4 基于特征点的立体匹配 | 第73-79页 |
| 4.4.1 基于SURF的双目立体匹配 | 第74-77页 |
| 4.4.2 室外场景实验 | 第77-79页 |
| 4.5 改进的双目平行式测距模型 | 第79-83页 |
| 4.6 远距离测量实验结果与评价 | 第83-86页 |
| 4.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 5.1 总结 | 第87-88页 |
| 5.2 课题展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 作者简介 | 第97-98页 |
