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基于嵌入式系统的井下人员跟踪定位系统的研究与设计

摘要第1-3页
Abstract第3-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·本课题研究背景第7页
   ·现有定位方式第7-11页
   ·几种定位技术的性能比较第11-13页
第二章 ZIGBEE通信协议介绍第13-25页
   ·ZIGBEE协议第13页
   ·物理层第13-16页
   ·MAC层第16-22页
   ·网络层第22-23页
   ·应用层第23-25页
第三章 ZIGBEE定位系统的硬件环境与软件平台第25-26页
   ·硬件环境第25页
   ·软件平台第25-26页
第四章 定位算法第26-30页
   ·几种测距算法比较第26页
   ·APIT算法与改进第26-30页
第五章 JENNIC ZIGBEE协议栈开发第30-43页
   ·ZIGBEE协议栈的开发接口API第30-41页
   ·ZIGBEE DEVICE PROFILE(ZDP)API第41-43页
第六章 基于802.15.4协议栈进行开发第43-55页
   ·IEEE 802.15.4协议栈的架构,接口和中断说明第43-44页
   ·IEEE 802.15.4网络的建立过程第44-46页
   ·应用程序的代码框架第46-49页
   ·调整骨架代码第49-51页
   ·RSSI值的获得第51-52页
   ·模拟系统的设计第52-55页
结论第55-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-60页
攻读硕士学位期间研究成果第60-61页

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