基于MEMS的捷联航姿参考系统性能优化设计与开发
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 捷联惯性导航系统的发展 | 第16-17页 |
| 1.2.2 惯性传感器技术 | 第17-18页 |
| 1.3 惯性导航系统分类 | 第18-19页 |
| 1.4 捷联惯性导航系统原理 | 第19-20页 |
| 1.5 研究意义及内容 | 第20-23页 |
| 第二章 捷联航姿参考系统原理及算法 | 第23-33页 |
| 2.1 捷联惯性导航坐标系 | 第23-24页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第23-24页 |
| 2.1.2 姿态角定义 | 第24页 |
| 2.2 捷联导航算法 | 第24-27页 |
| 2.2.1 捷联导航算法分类 | 第24-25页 |
| 2.2.2 捷联导航算法流程 | 第25-27页 |
| 2.3 四元数算法 | 第27-31页 |
| 2.3.1 四元数算法基本理论 | 第27页 |
| 2.3.2 姿态和航向确定 | 第27-28页 |
| 2.3.3 四元素法姿态解算原理 | 第28页 |
| 2.3.4 四元数微分方程的比卡逼近法 | 第28-30页 |
| 2.3.5 速度积分及位置计算 | 第30-31页 |
| 2.4 卡尔曼滤波算法 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第33-55页 |
| 3.1 硬件设计的整体方案 | 第33-34页 |
| 3.2 微处理器模块 | 第34-37页 |
| 3.2.1 PIC32MZ处理器 | 第35-37页 |
| 3.2.2 微处理器外围配置 | 第37页 |
| 3.3 电源电路 | 第37-41页 |
| 3.4 系统硬件平台外设模块 | 第41-51页 |
| 3.4.1 存储器模块 | 第41-42页 |
| 3.4.2 惯性器件组合模块 | 第42-44页 |
| 3.4.3 GPS模块 | 第44-47页 |
| 3.4.4 气压计模块 | 第47-48页 |
| 3.4.5 温湿度计模块 | 第48-51页 |
| 3.5 PCB电路设计 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第55-62页 |
| 4.1 软件系统总体设计 | 第55-57页 |
| 4.1.1 软件系统平台简介 | 第55-56页 |
| 4.1.2 软件系统流程设计 | 第56-57页 |
| 4.2 系统初始化模块 | 第57-58页 |
| 4.3 数据采集模块 | 第58-60页 |
| 4.4 导航解算模块 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 环境适应性分析 | 第62-69页 |
| 5.1 影响因素分析 | 第62-66页 |
| 5.1.1 振动的影响 | 第62-64页 |
| 5.1.2 温度效应 | 第64-65页 |
| 5.1.3 电气干扰 | 第65-66页 |
| 5.2 MEMS航姿系统减振设计 | 第66-68页 |
| 5.2.1 减振设计分析 | 第66页 |
| 5.2.2 隔振材料筛选 | 第66-67页 |
| 5.2.3 基于有限元分析的减振设计 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
