基于组网雷达数据融合的目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-19页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第19-22页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 组网雷达系统概述 | 第24-36页 |
| 2.1 基本概念 | 第24-25页 |
| 2.2 组网方式 | 第25-31页 |
| 2.2.1 分布式 | 第27-29页 |
| 2.2.2 集中式 | 第29-31页 |
| 2.3 集中式组网雷达系统的关键技术 | 第31-34页 |
| 2.3.1 网内时间控制 | 第32页 |
| 2.3.2 数据融合处理 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 点迹融合算法 | 第36-68页 |
| 3.1 点迹预处理 | 第36-40页 |
| 3.2 误差配准 | 第40-44页 |
| 3.3 空间对准 | 第44-49页 |
| 3.3.1 坐标系选择 | 第45-46页 |
| 3.3.2 坐标系变换 | 第46-49页 |
| 3.4 时间对准 | 第49-53页 |
| 3.4.1 内插（外推）法 | 第50-51页 |
| 3.4.2 最小二乘曲线拟合法 | 第51-52页 |
| 3.4.3 拉格朗日三点插值法 | 第52-53页 |
| 3.5 点迹关联 | 第53-57页 |
| 3.5.1 点迹合成 | 第53-55页 |
| 3.5.2 串行合并 | 第55页 |
| 3.5.3 序贯广义概率数据关联算法 | 第55-57页 |
| 3.6 仿真分析 | 第57-66页 |
| 3.6.1 仿真条件 | 第57-60页 |
| 3.6.2 仿真结果 | 第60-66页 |
| 3.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 目标跟踪算法 | 第68-94页 |
| 4.1 目标跟踪的基本概念 | 第68-70页 |
| 4.2 机动目标模型建立 | 第70-76页 |
| 4.2.1 匀速模型 | 第71-73页 |
| 4.2.2 常加速度模型 | 第73-74页 |
| 4.2.3 辛格模型 | 第74-75页 |
| 4.2.4“当前”统计模型 | 第75-76页 |
| 4.3 单模型跟踪滤波方法 | 第76-78页 |
| 4.4 交互式多模型算法 | 第78-81页 |
| 4.5 基于目标航向的IMM算法 | 第81-84页 |
| 4.6 仿真分析 | 第84-91页 |
| 4.6.1 卡尔曼滤波算法 | 第84-86页 |
| 4.6.2 交互式多模型算法 | 第86-90页 |
| 4.6.3 本文方法 | 第90-91页 |
| 4.7 本章小结 | 第91-94页 |
| 第五章 结论和展望 | 第94-96页 |
| 5.1 研究结论 | 第94页 |
| 5.2 研究展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 作者简介 | 第102-103页 |
