导航典型应用场景的建模及效能评估方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 卫星导航系统建模仿真研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 GPS建模仿真 | 第12页 |
| 1.2.2 Galileo建模仿真 | 第12-13页 |
| 1.2.3 GLONASS建模仿真 | 第13页 |
| 1.2.4 BDS建模仿真 | 第13-14页 |
| 1.3 卫星导航应用场景建模研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 北斗卫星导航建模技术基础 | 第17-31页 |
| 2.1 星座构型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 Walker-δ星座基本原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 混合非对称星座 | 第19-20页 |
| 2.2 轨道仿真 | 第20-24页 |
| 2.2.1 二体问题 | 第20-22页 |
| 2.2.2 摄动力影响 | 第22-24页 |
| 2.3 导航电文生成 | 第24页 |
| 2.4 时间系统和坐标系统 | 第24-30页 |
| 2.4.1 时间系统 | 第25-26页 |
| 2.4.2 坐标系统 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 典型应用场景构建方法 | 第31-49页 |
| 3.1 典型空间环境 | 第31-36页 |
| 3.1.1 对流层延迟 | 第31-34页 |
| 3.1.2 电离层延迟 | 第34-36页 |
| 3.2 典型地面环境 | 第36-43页 |
| 3.2.1 地形建模 | 第36-38页 |
| 3.2.2 遮挡模型 | 第38-39页 |
| 3.2.3 多路径效应 | 第39-43页 |
| 3.3 导航终端构建 | 第43-48页 |
| 3.3.1 载体运动轨迹 | 第43-45页 |
| 3.3.2 导航终端参数 | 第45-46页 |
| 3.3.3 定位解算算法 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于典型应用场景的导航效能评估 | 第49-65页 |
| 4.1 地面可见性评估 | 第49-52页 |
| 4.2 定位精度评估 | 第52-54页 |
| 4.3 试验结果与分析 | 第54-64页 |
| 4.3.1 仿真场景设置 | 第54-60页 |
| 4.3.2 导航效能分析 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第73页 |
