基于悬架刚度阻尼优化的车辆侧翻稳定性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 车辆防侧翻策略研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 悬架参数设计研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 车辆侧翻动力学模型建立及验证 | 第22-35页 |
| 2.1 侧翻动力学模型建立 | 第22-28页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第22页 |
| 2.1.2 三自由度侧翻动力学模型建立 | 第22-24页 |
| 2.1.3 轮胎模型建立 | 第24-27页 |
| 2.1.4 模型微分方程 | 第27-28页 |
| 2.2 车辆侧翻稳定机理分析 | 第28-30页 |
| 2.3 车辆侧翻仿真模型建立及验证 | 第30-34页 |
| 2.3.1 车辆侧翻仿真模型建立 | 第30-31页 |
| 2.3.2 仿真模型验证 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 汽车悬架系统模型建立 | 第35-53页 |
| 3.1 悬架性能介绍 | 第35-40页 |
| 3.1.1 悬架结构组成 | 第35-36页 |
| 3.1.2 悬架分类 | 第36-40页 |
| 3.2 主动悬架系统建模 | 第40-44页 |
| 3.2.1 悬架模型简化 | 第40-41页 |
| 3.2.2 主动悬架动力学模型建立 | 第41-44页 |
| 3.3 路面模型建立 | 第44-46页 |
| 3.4 悬架系统评价指标 | 第46-49页 |
| 3.4.1 车身加速度 | 第48页 |
| 3.4.2 轮胎动载荷 | 第48-49页 |
| 3.4.3 悬架动挠度 | 第49页 |
| 3.5 整车九自由度模型建立 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于侧翻稳定性的悬架K&C参数优化设计 | 第53-69页 |
| 4.1 车辆侧翻评价指标 | 第53-55页 |
| 4.2 多岛遗传算法原理 | 第55-58页 |
| 4.3 灵敏度分析 | 第58-64页 |
| 4.3.1 拉丁超立方设计分析参数敏感性 | 第60页 |
| 4.3.2 设计变量选择 | 第60-61页 |
| 4.3.3 敏感性结果分析 | 第61-64页 |
| 4.4 基于MIGA算法的悬架K&C参数设计 | 第64-66页 |
| 4.4.1 目标函数建立 | 第64页 |
| 4.4.2 约束条件建立 | 第64-66页 |
| 4.4.3 优化变量选取 | 第66页 |
| 4.5 优化仿真模型建立 | 第66-67页 |
| 4.6 参数优化结果分析 | 第67-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 优化后车辆操纵稳定性分析 | 第69-75页 |
| 5.1 车辆侧向稳定性验证 | 第69-71页 |
| 5.2 横摆稳定性验证 | 第71-72页 |
| 5.3 车辆抗侧翻性能验证 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
