融合惯性传感器和WIFI的室内定位应用研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 定位技术发展背景和研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 室内定位国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 WiFi定位与惯性定位结合的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 室内定位技术概述 | 第16-23页 |
| 2.1 WiFi无线通信技术简介 | 第16-18页 |
| 2.1.1 WiFi技术的概念和标准 | 第16页 |
| 2.1.2 WiFi的网络组成和拓扑机构 | 第16-18页 |
| 2.1.3 WiFi室内信号的传输特性 | 第18页 |
| 2.2 无线室内定位算法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 到达时间法TOA | 第18-19页 |
| 2.2.2 到达时间差法TDOA | 第19-20页 |
| 2.2.3 到达角度法AOA | 第20-21页 |
| 2.2.4 RSSI定位方法 | 第21页 |
| 2.3 室内定位技术的选择和评判标准 | 第21-22页 |
| 2.4 基于WiFi位置指纹的室内定位的优缺点 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 惯性传感器和WiFi的联合定位算法 | 第23-38页 |
| 3.1 惯性传感器改进定位方法 | 第23-31页 |
| 3.1.1 步态检测 | 第24-28页 |
| 3.1.2 航向估计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 地图匹配粒子滤波算法 | 第29-31页 |
| 3.2 WiFi位置指纹算法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 经典指纹匹配算法 | 第31-34页 |
| 3.2.2 离线阶段 | 第34-35页 |
| 3.2.3 在线阶段 | 第35-36页 |
| 3.3 联合定位算法 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 室内定位系统设计及实现 | 第38-53页 |
| 4.1 整体系统架构 | 第38页 |
| 4.2 开发平台概述 | 第38-42页 |
| 4.2.1 服务器端开发平台 | 第38页 |
| 4.2.2 移动客户端开发平台 | 第38-42页 |
| 4.3 系统设计与实现 | 第42-52页 |
| 4.3.1 系统功能模块 | 第42-44页 |
| 4.3.2 WiFi和传感器数据采集 | 第44-46页 |
| 4.3.3 移动智能终端APP设计 | 第46-48页 |
| 4.3.4 后台服务器功能与设计 | 第48-51页 |
| 4.3.5 室内导航设计 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 定位系统性能分析 | 第53-61页 |
| 5.1 测试环境 | 第53-56页 |
| 5.1.1 指纹数据采集 | 第53-54页 |
| 5.1.2 生成指纹图 | 第54页 |
| 5.1.3 定位实施 | 第54-56页 |
| 5.2 系统比较测试 | 第56-58页 |
| 5.2.1 单独惯性导航测试 | 第57页 |
| 5.2.2 单独WiFi指纹测试 | 第57页 |
| 5.2.3 WiFi辅助的惯性导航测试 | 第57-58页 |
| 5.3 定位算法测试 | 第58-60页 |
| 5.3.1 定位精度 | 第58-59页 |
| 5.3.2 定位的速度 | 第59-60页 |
| 5.3.3 定位的并发性 | 第60页 |
| 5.4 本章小节 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
