| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外相关技术应用与研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 自适应巡航控制系统应用现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 车辆纵向动力学建模 | 第13-14页 |
| 1.2.3 驾驶员跟车行为特性 | 第14-16页 |
| 1.2.4 自适应巡航控制算法 | 第16-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 汽车自适应巡航控制系统体系架构设计 | 第21-24页 |
| 2.1 控制目标及需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2 体系架构设计 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 汽车自适应巡航系统纵向动力学建模 | 第24-37页 |
| 3.1 车辆纵向动力学建模 | 第24-29页 |
| 3.1.1 发动机建模 | 第25-26页 |
| 3.1.2 液力变矩器建模 | 第26-27页 |
| 3.1.3 变速器建模 | 第27页 |
| 3.1.4 车轮转动动力学建模 | 第27-28页 |
| 3.1.5 车辆纵向动力学建模 | 第28-29页 |
| 3.2 自适应巡航系统执行器建模 | 第29-31页 |
| 3.2.1 电子节气门建模 | 第29-30页 |
| 3.2.2 液压制动器建模 | 第30-31页 |
| 3.3 车辆纵向动力学模型仿真验证 | 第31-36页 |
| 3.3.1 基于Matlab/Simulink的车辆动力学仿真建模 | 第31-34页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 汽车自适应巡航系统控制策略研究 | 第37-47页 |
| 4.1 自适应巡航系统控制策略架构 | 第37-38页 |
| 4.2 自适应巡航系统上层控制器设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 PID定速巡航控制 | 第38页 |
| 4.2.2 LQR车距保持控制 | 第38-42页 |
| 4.3 自适应巡航系统下层控制器设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 车辆逆纵向动力学建模 | 第42-45页 |
| 4.3.2 自适应巡航系统下层控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 汽车自适应巡航控制系统仿真验证 | 第47-68页 |
| 5.1 控制器设计和仿真工况设置 | 第47-52页 |
| 5.2 前车加速工况仿真验证 | 第52-58页 |
| 5.2.1 前车以小定加速度加速行驶工况 | 第52-54页 |
| 5.2.2 前车以大定加速度加速行驶工况 | 第54-58页 |
| 5.3 前车定减速工况仿真验证 | 第58-63页 |
| 5.3.1 前车以小定减速度制动工况 | 第58-61页 |
| 5.3.2 前车以大定减速度紧急制动工况 | 第61-63页 |
| 5.4 前车正弦加、减速工况仿真验证 | 第63-67页 |
| 5.4.1 前车速度以小正弦加减速工况 | 第63-65页 |
| 5.4.2 前车速度以大正弦加减速工况 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 不足与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |