气动肌肉助力背心的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 腰部助力装备的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.2 人工气动肌肉的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 课题研究所面临的问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 气动助力背心的总体结构研究 | 第20-31页 |
| 2.1 腰部支撑原理分析 | 第20-21页 |
| 2.2 气动助力背心的技术需求 | 第21页 |
| 2.3 气动助力背心的总体结构 | 第21-30页 |
| 2.3.1 两侧支撑助力结构设计 | 第23-26页 |
| 2.3.2 背部支撑助力结构设计 | 第26-29页 |
| 2.3.3 充气单元设计 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 波纹内衬式滑管气动肌肉的研究及特性测试 | 第31-50页 |
| 3.1 气动助力背心的气动肌肉技术需求 | 第31页 |
| 3.2 波纹内衬式滑管气动肌肉的结构研究 | 第31-34页 |
| 3.3 关键部件制作 | 第34-36页 |
| 3.4 波纹内衬式滑管气动肌肉输出分析 | 第36-45页 |
| 3.5 气动肌肉输出特性测试 | 第45-49页 |
| 3.5.1 压力—承力特性 | 第45-48页 |
| 3.5.2 气动肌肉极限能力测试 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 气动助力背心承力特性及穿戴试验 | 第50-61页 |
| 4.1 气动助力背心实物及基本特性 | 第50页 |
| 4.2 气动助力背心承力分析 | 第50-55页 |
| 4.3 气动助力背心的负重试验及其性能研究 | 第55-60页 |
| 4.3.1 负重能力测试 | 第55-58页 |
| 4.3.2 穿戴及腰椎活动范围测试 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
