分离导向机构半实物仿真系统运动模拟平台设计与研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题来源、研究目的与意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究目的 | 第13页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 分离导向机构研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 半实物仿真技术国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 机械结构可靠性研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 运动模拟平台结构设计 | 第23-39页 |
| 2.1 运动模拟平台技术指标要求 | 第23-24页 |
| 2.2 运动模拟平台总体结构设计方案 | 第24-26页 |
| 2.2.1 分离导向机构工作状况分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 运动模拟平台设计方案分析 | 第25-26页 |
| 2.3 运动模拟平台结构设计 | 第26-38页 |
| 2.3.1 支撑架结构设计 | 第27-29页 |
| 2.3.2 直线模组设计 | 第29-36页 |
| 2.3.3 抱紧环设计 | 第36-37页 |
| 2.3.4 缓冲装置设计 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 运动模拟平台力学分析 | 第39-55页 |
| 3.1 平台结构动力学分析 | 第39-42页 |
| 3.1.1 平台运动组件动力学分析 | 第39-41页 |
| 3.1.2 平台模型运动仿真 | 第41-42页 |
| 3.2 平台结构静力分析 | 第42-47页 |
| 3.2.1 支撑架结构静力分析 | 第43-44页 |
| 3.2.2 直线模组结构静力分析 | 第44-47页 |
| 3.3 平台结构动力特性分析 | 第47-54页 |
| 3.3.1 支撑架结构模态分析 | 第48-49页 |
| 3.3.2 直线模组部分结构模态分析 | 第49-51页 |
| 3.3.3 直线模组部分结构谐响应分析 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 平台结构疲劳分析和可靠性分析 | 第55-68页 |
| 4.1 运动模拟平台疲劳分析 | 第55-60页 |
| 4.1.1 支撑架结构疲劳分析 | 第56-58页 |
| 4.1.2 直线模组部分结构疲劳分析 | 第58-60页 |
| 4.2 结构可靠性理论与方法 | 第60-64页 |
| 4.2.1 结构可靠性理论 | 第60-62页 |
| 4.2.2 结构可靠性方法 | 第62-64页 |
| 4.3 支撑架结构的可靠性分析 | 第64-67页 |
| 4.3.1 灵敏度分析 | 第64-66页 |
| 4.3.2 可靠度分析 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 运动模拟平台功能验证试验 | 第68-82页 |
| 5.1 平台实物和试验件状况 | 第68-71页 |
| 5.1.1 试验件安装 | 第69页 |
| 5.1.2 测点布置 | 第69-70页 |
| 5.1.3 试验载荷施加方案 | 第70-71页 |
| 5.2 功能验证模拟试验 | 第71-80页 |
| 5.2.1 模拟反推火箭推力正常试验 | 第71-73页 |
| 5.2.2 模拟1个反推火箭推力偏差试验 | 第73-74页 |
| 5.2.3 模拟2个反推火箭推力偏差试验 | 第74-76页 |
| 5.2.4 模拟反推火箭推力故障试验 | 第76-80页 |
| 5.3 试验结果汇总与分析 | 第80-81页 |
| 5.3.1 位移测量结果汇总与分析 | 第80页 |
| 5.3.2 应力测量结果汇总与分析 | 第80页 |
| 5.3.3 摩擦力测量结果汇总与分析 | 第80-81页 |
| 5.3.4 结论 | 第81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
