| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 不确定非线性系统理论概述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 不确定性分析与建模 | 第12-15页 |
| 1.2.2 不确定非线性系统控制理论 | 第15-18页 |
| 1.3 输入不确定非线性系统的控制研究概述 | 第18-22页 |
| 1.3.1 控制增益未知的非线性系统控制研究概述 | 第18-19页 |
| 1.3.2 控制方向未知的非线性系统控制研究概述 | 第19-21页 |
| 1.3.3 输入扰动非线性系统的控制研究概述 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构 | 第22-25页 |
| 2 未知控制增益的非线性系统Super-Twisting滑模控制研究 | 第25-49页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 Super-Twisting滑模控制理论基础 | 第25-34页 |
| 2.2.1 滑模控制的定义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第26-28页 |
| 2.2.3 滑模控制的抖振问题 | 第28-29页 |
| 2.2.4 不确定非线性系统Super-Twisting滑模控制 | 第29-34页 |
| 2.3 未知控制增益的一阶非线性系统Super-Twisting滑模控制 | 第34-40页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 2.3.2 滑模控制律设计 | 第35-38页 |
| 2.3.3 仿真分析 | 第38-40页 |
| 2.4 未知控制增益的二阶非线性系统自适应Super-Twisting滑模控制 | 第40-47页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 2.4.2 滑模控制律设计 | 第41-45页 |
| 2.4.3 仿真分析 | 第45-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 3 控制方向时变未知的非线性系统切换控制策略研究 | 第49-69页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 Nussbaum函数法 | 第49-53页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第49-52页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第52-53页 |
| 3.3 监视函数法 | 第53-56页 |
| 3.4 Kaloust在线辨识法 | 第56-62页 |
| 3.4.1 固定控制方向辨识算法 | 第56-59页 |
| 3.4.2 时变控制方向辨识算法 | 第59-62页 |
| 3.5 基于微分Lyapunov函数的滑模切换控制研究 | 第62-67页 |
| 3.5.1 一阶系统滑模切换控制律设计 | 第62-63页 |
| 3.5.2 二阶系统滑模切换控制律设计 | 第63-64页 |
| 3.5.3 仿真分析 | 第64-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 4 多输入扰动不确定非线性系统的终端滑模控制研究 | 第69-89页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 终端滑模控制原理 | 第69-72页 |
| 4.3 多变量不确定非线性系统双回路终端滑模控制 | 第72-81页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第72页 |
| 4.3.2 非线性扩张干扰观测器设计 | 第72-74页 |
| 4.3.3 双回路非奇异终端滑模控制律 | 第74-76页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第76-81页 |
| 4.4 快速收敛指数型非奇异终端滑模控制 | 第81-87页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第81-82页 |
| 4.4.2 指数型非奇异终端滑模控制律设计 | 第82-84页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第84-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 5 约束不确定非线性系统的Gauss伪谱谱鲁棒预测控制研究 | 第89-103页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 非线性预测控制的基本原理 | 第89-92页 |
| 5.2.1 非线性预测模型 | 第90-91页 |
| 5.2.2 滚动优化 | 第91页 |
| 5.2.3 反馈校正 | 第91-92页 |
| 5.3 约束不确定非线性系统的鲁棒控制律 | 第92-93页 |
| 5.4 基于Gauss伪谱法的滚动优化策略设计 | 第93-100页 |
| 5.4.1 基于Gauss伪谱法的模型离散化 | 第94-97页 |
| 5.4.2 协态映射定理 | 第97-99页 |
| 5.4.3 新型滚动优化策略设计 | 第99-100页 |
| 5.5 仿真分析 | 第100-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 6 输入不确定非线性系统控制理论在拦截弹中的应用 | 第103-127页 |
| 6.1 引言 | 第103页 |
| 6.2 拦截弹数学建模 | 第103-106页 |
| 6.2.1 弹体气动模型 | 第103-104页 |
| 6.2.2 弹体运动模型 | 第104-106页 |
| 6.3 有终端角约束的拦截弹滑模制导律设计 | 第106-116页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第106-107页 |
| 6.3.2 指数型非奇异终端滑模制导律设计与分析 | 第107-114页 |
| 6.3.3 自适应Super-Twisting滑模制导律设计与分析 | 第114-116页 |
| 6.4 约束预测控制在拦截弹一体化制导控制中的应用 | 第116-125页 |
| 6.4.1 问题描述 | 第116-117页 |
| 6.4.2 数学建模 | 第117-119页 |
| 6.4.3 滚动时域一体化制导控制系统 | 第119-121页 |
| 6.4.4 仿真分析 | 第121-125页 |
| 6.5 本章小结 | 第125-127页 |
| 7 全文总结 | 第127-129页 |
| 7.1 结论 | 第127-128页 |
| 7.2 进一步的研究工作 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-143页 |
| 致谢 | 第143-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第145-146页 |
