| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·岸边集装箱起重机的研究背景及发展现状 | 第10-11页 |
| ·岸边集装箱起重机使用过程中的问题 | 第11-13页 |
| ·岸边集装箱起重机设计时所考虑的问题 | 第13页 |
| ·课题研究的必要性 | 第13-15页 |
| 2 岸边集装箱起重机的结构及主要部件 | 第15-24页 |
| ·岸边集装箱起重机的分类 | 第15-18页 |
| ·岸边集装箱起重机几何尺寸参数 | 第18-21页 |
| ·岸边集装箱起重机拉杆系统结构 | 第21-24页 |
| 3 岸边集装箱起重机工作过程动力学分析 | 第24-34页 |
| ·研究起重机动力学的意义 | 第24页 |
| ·起重机动力载荷概念 | 第24-25页 |
| ·吊重起升和制动时的动力学模型及动载荷计算 | 第25-29页 |
| ·小车运行机构动力学模型及动载荷计算 | 第29-31页 |
| ·模型求解及结果分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于ADAMS 岸边集装箱起重机动力学仿真分析 | 第34-60页 |
| ·仿真前的准备工作 | 第34-47页 |
| ·虚拟样机技术 | 第34-36页 |
| ·ADAMS 简介 | 第36-38页 |
| ·模态分析原理 | 第38-40页 |
| ·各部分建模 | 第40-41页 |
| ·虚拟装配 | 第41-42页 |
| ·模态中性文件的制作 | 第42-46页 |
| ·导入ADAMS 后约束的施加 | 第46-47页 |
| ·ADAMS 动力学仿真原理 | 第47-52页 |
| ·多刚体动力学仿真原理 | 第47-49页 |
| ·刚柔耦合仿真原理 | 第49-52页 |
| ·工作过程动力学仿真 | 第52-59页 |
| ·工作过程描述 | 第52页 |
| ·参数设置 | 第52-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于ADAMS 的岸边集装箱起重机模态分析 | 第60-67页 |
| ·建立输入输出通道 | 第60-62页 |
| ·振动分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73-74页 |