复杂大气环境下飞行仿真建模研究及实时仿真平台搭建
摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-22页 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
1.2 飞行模拟器简介及研究现状 | 第11-14页 |
1.2.1 飞行模拟器简介 | 第11-12页 |
1.2.2 飞行模拟器研究现状 | 第12-14页 |
1.3 飞行模拟器的飞行实时仿真建模综述 | 第14-20页 |
1.3.1 飞行实时仿真建模的基本内容 | 第15-17页 |
1.3.2 大气紊流模型研究现状 | 第17-18页 |
1.3.3 微下冲气流模型研究现状 | 第18-19页 |
1.3.4 飞行实时仿真建模研究现状 | 第19-20页 |
1.4 主要研究内容 | 第20-22页 |
第2章 两种典型风扰动建模与仿真分析 | 第22-37页 |
2.1.大气紊流模型 | 第22-29页 |
2.1.1.传统大气紊流数值模型 | 第23-25页 |
2.1.2 离散自递归三维紊流模型 | 第25-28页 |
2.1.3 紊流场相关性检验 | 第28-29页 |
2.2.微下冲气流模型 | 第29-35页 |
2.2.1 涡环-涡核微下冲气流模型 | 第29-32页 |
2.2.2 微下冲气流诱导速度模型修正及仿真验证 | 第32-35页 |
2.3.本章小结 | 第35-37页 |
第3章 飞行实时仿真动力学建模与仿真验证 | 第37-52页 |
3.1.飞行运动方程推导 | 第37-41页 |
3.1.1.飞行坐标系描述 | 第37-38页 |
3.1.2 机体运动方程 | 第38-41页 |
3.2.空气动力学模型 | 第41-48页 |
3.2.1 气动数据处理 | 第41-44页 |
3.2.2 表格查询方法 | 第44-48页 |
3.3.整体动力学仿真验证 | 第48-51页 |
3.3.1 巡航配平状态 | 第48页 |
3.3.2 滚转状态 | 第48-49页 |
3.3.3 长短周期振动状态 | 第49-50页 |
3.3.4 荷兰滚模态 | 第50-51页 |
3.4.本章小结 | 第51-52页 |
第4章 含风扰动的动力学修正及仿真研究 | 第52-60页 |
4.1 变化风场中的飞行动力学方程 | 第52-54页 |
4.2 空气动力学模型修正 | 第54-56页 |
4.3 复杂大气环境下的飞行模拟 | 第56-59页 |
4.3.1 穿越三维紊流场模拟研究 | 第57-58页 |
4.3.2 穿越微下冲气流场模拟研究 | 第58-59页 |
4.4.本章小结 | 第59-60页 |
第5章 基于PC的飞行实时仿真平台搭建 | 第60-69页 |
5.1.Flight Gear软件 | 第60-62页 |
5.1.1. 属性树机制 | 第60-61页 |
5.1.2. Flight Gear通信协议 | 第61-62页 |
5.2. 基于Qt的飞行实时仿真平台搭建 | 第62-68页 |
5.2.1 飞行实时仿真平台界面程序 | 第63-64页 |
5.2.2 搭建飞行实时仿真平台的关键技术 | 第64-66页 |
5.2.3 飞行实时仿真平台测试 | 第66-68页 |
5.3 本章小结 | 第68-69页 |
结论 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-75页 |
附录 | 第75-79页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
致谢 | 第81页 |