满足ISO26262标准的EV整车控制单元开发研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 ISO26262道路车辆功能安全标准 | 第11-15页 |
| 1.2.1 ISO26262标准概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 汽车安全完整性等级 | 第12-14页 |
| 1.2.3 汽车电子系统产品开发 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 2 整车控制器硬件设计 | 第18-38页 |
| 2.1 VCU功能安全目标和安全需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 VCU硬件设计阶段的功能安全分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 VCU的FMEA分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 VCU的FTA分析 | 第21-22页 |
| 2.3 整车控制器硬件架构设计 | 第22-24页 |
| 2.4 整车控制器功能模块电路设计 | 第24-30页 |
| 2.4.1 最小系统设计 | 第24-27页 |
| 2.4.2 开关信号处理电路 | 第27-28页 |
| 2.4.3 模拟信号处理电路 | 第28页 |
| 2.4.4 频率信号处理电路 | 第28-29页 |
| 2.4.5 CAN通讯接口电路设计 | 第29-30页 |
| 2.5 系统硬件指标计算 | 第30-37页 |
| 2.5.1 随机失效分类 | 第30-31页 |
| 2.5.2 硬件架构指标计算流程 | 第31-32页 |
| 2.5.3 随机硬件失效导致违背安全目标的评估 | 第32-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 整车控制策略 | 第38-56页 |
| 3.1 输入信号的采集及诊断处理 | 第38-40页 |
| 3.1.1 加速踏板信号 | 第38-39页 |
| 3.1.2 制动踏板信号 | 第39页 |
| 3.1.3 挡位信号 | 第39-40页 |
| 3.1.4 真空压力信号 | 第40页 |
| 3.2 整车故障处理 | 第40页 |
| 3.3 主辅MCU协同控制策略 | 第40-41页 |
| 3.4 整车运行模式管理 | 第41-43页 |
| 3.5 上下电管理 | 第43-48页 |
| 3.5.1 放电模式下的上下电逻辑 | 第43-45页 |
| 3.5.2 充电模式下的上下电逻辑 | 第45-47页 |
| 3.5.3 紧急故障模式的下电管理 | 第47-48页 |
| 3.6 整车扭矩需求管理 | 第48-54页 |
| 3.6.1 驾驶员扭矩需求解析 | 第49-52页 |
| 3.6.2 电池输出能力计算 | 第52页 |
| 3.6.3 整车能量管理 | 第52-53页 |
| 3.6.4 电机输出能力计算 | 第53-54页 |
| 3.6.5 传动系统传动能力计算 | 第54页 |
| 3.6.6 整车需求扭矩计算 | 第54页 |
| 3.7 附件控制 | 第54-55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 整车控制策略功能模块仿真验证 | 第56-66页 |
| 4.1 任务调度模块仿真验证 | 第56页 |
| 4.2 上电过程功能模块控制策略仿真验证 | 第56-59页 |
| 4.3 下电控制逻辑仿真验证 | 第59-61页 |
| 4.4 充放电过程的上电逻辑仿真验证 | 第61-63页 |
| 4.5 充电过程的下电逻辑仿真验证 | 第63-64页 |
| 4.6 手柄位置信号处理功能模块仿真验证 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 整车控制器软件设计 | 第66-71页 |
| 5.1 软件架构设计 | 第66-68页 |
| 5.2 软件单元设计 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 整车控制器功能安全测试 | 第71-88页 |
| 6.1 LABCAR硬件在环系统介绍 | 第71-78页 |
| 6.1.1 硬件系统 | 第72-77页 |
| 6.1.2 软件系统 | 第77-78页 |
| 6.1.3 LABCAR系统软件配置 | 第78页 |
| 6.2 整车模型搭建 | 第78-82页 |
| 6.2.1 电池模型 | 第79-81页 |
| 6.2.2 电机模型 | 第81页 |
| 6.2.3 signal模型 | 第81-82页 |
| 6.3 整车控制器故障注入HIL仿真测试 | 第82-87页 |
| 6.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 7 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 总结 | 第88页 |
| 7.2 全文展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
