增减材机床运动学分析及数控系统开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外增减材技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外开放式数控系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 增减材机床研制开发方案 | 第15-29页 |
| 2.1 增减材机床研制总体规划 | 第15页 |
| 2.2 增减材机床结构方案分析规划 | 第15-21页 |
| 2.3 增减材机床运动学方案规划 | 第21-25页 |
| 2.4 增减材机床数控系统方案规划 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 增减材机床结构分析 | 第29-44页 |
| 3.1 增减材机床结构方案的分析 | 第29-33页 |
| 3.2 增减材机床各轴行程的确定 | 第33-34页 |
| 3.3 基于虚拟样机的标准件选型计算 | 第34-38页 |
| 3.3.1 轴承选型算例 | 第34-37页 |
| 3.3.2 伺服电机选型算例 | 第37-38页 |
| 3.4 机床并联模块刚度分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 抗压刚度Kr计算 | 第40-41页 |
| 3.4.2 抗弯刚度Kt计算 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 增减材机床运动学算法研究 | 第44-62页 |
| 4.1 增减材机床的运动学求解 | 第44-52页 |
| 4.1.1 增减材机床的运动学逆解 | 第46-50页 |
| 4.1.2 增减材机床的运动学正解 | 第50-52页 |
| 4.2 增减材机床运动学算法验证 | 第52-55页 |
| 4.2.1 正逆解Matlab程序验证算例 | 第52-53页 |
| 4.2.2 逆解算法虚拟样机仿真验证 | 第53-55页 |
| 4.3 增减材机床工作空间分析 | 第55-57页 |
| 4.3.1 增减材机床工作空间搜索算法 | 第55-56页 |
| 4.3.2 增减材机床工作空间算例 | 第56-57页 |
| 4.4 结构参数对精度的影响分析 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 增减材机床数控系统开发 | 第62-78页 |
| 5.1 人机交互界面(HMI)二次开发 | 第62-67页 |
| 5.1.1 PA数控系统系统人机界面开发原理 | 第62-63页 |
| 5.1.2 增减材机床数控系统人机界面功能的实现 | 第63-67页 |
| 5.2 PA系统CNC模块开发 | 第67-71页 |
| 5.2.1 PA系统CNC开发原理 | 第67-69页 |
| 5.2.2 增减材机床CNC运动控制功能的实现 | 第69-71页 |
| 5.3 PA系统PLC程序设计 | 第71-73页 |
| 5.4 伺服电路设计 | 第73-76页 |
| 5.5 PA系统中机床参数相关配置 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
