| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 图像复原技术国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 基于双目视图的运动图像去模糊方法的提出 | 第14-15页 |
| 1.4 双目视图运动图像去模糊算法的创新点 | 第15-16页 |
| 1.5 论文主要内容和结构安排 | 第16-20页 |
| 第2章 图像复原的基本理论 | 第20-32页 |
| 2.1 图像退化模型 | 第20-23页 |
| 2.1.1 一般图像的退化模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 理想匀速线性运动模糊的退化模型 | 第21-23页 |
| 2.2 运动模糊仿真 | 第23-24页 |
| 2.3 运动模糊点扩展函数的确定与离散化 | 第24-26页 |
| 2.3.1 典型运动模糊的点扩展函数 | 第24页 |
| 2.3.2 模糊核估计方法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 运动模糊图像点扩展函数的离散化 | 第25-26页 |
| 2.4 现有图像复原算法研究 | 第26-28页 |
| 2.5 图像复原结果的评价 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于双目视点的运动图像去模糊方法 | 第32-52页 |
| 3.1 算法原理简介与流程 | 第32-33页 |
| 3.2 双目视点图像采集系统 | 第33-36页 |
| 3.3 基于边缘检测的单视点模糊图像模糊核初步估计 | 第36-37页 |
| 3.4 基于模板的二维细化 | 第37-38页 |
| 3.5 相机标定与相机模型 | 第38-43页 |
| 3.5.1 摄像机模型参数 | 第38-39页 |
| 3.5.2 坐标系转换与相机模型 | 第39-40页 |
| 3.5.3 单应性矩阵的运算 | 第40-42页 |
| 3.5.4 标定结果的评价及残差分析 | 第42-43页 |
| 3.6 对极几何与双目视图点扩展函数路径的关系 | 第43-48页 |
| 3.6.1 用对极几何关系推导双目相机成像点对应关系 | 第43-45页 |
| 3.6.2 双目运动模糊图像点扩展函数路径分析及优化 | 第45-48页 |
| 3.7 双目视点模糊图像的去模糊方法 | 第48-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 实验结果及分析 | 第52-68页 |
| 4.1 实验步骤简述 | 第52-53页 |
| 4.2 通过仿真模糊图像验证点扩展函数路径关系的正确性 | 第53-58页 |
| 4.3 仿真运动模糊图像的复原效果验证 | 第58-62页 |
| 4.4 实际运动模糊图像的复原效果验证 | 第62-66页 |
| 4.5 用双目视点去模糊图像进行三维重建效果验证 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-72页 |
| 5.1 总结 | 第68-70页 |
| 5.2.目前存在的问题及拟采取的优化方案 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录：攻读硕士期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
