| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·注射器针头检测现状 | 第11-12页 |
| ·机器视觉技术在产品缺陷检测方面的应用 | 第12-13页 |
| ·DSP 技术在数字图像处理方面的应用 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 基于 TMS320DM642 的注射器针头图像采集 | 第16-28页 |
| ·针头检测硬件组成 | 第16-20页 |
| ·硬件平台组成框图 | 第17-18页 |
| ·基于TMS320DM642 的开发平台介绍 | 第18-20页 |
| ·基于DSP/BIOS 的实时采集软件设计 | 第20-24页 |
| ·DSP/BIOS 实时操作系统概述 | 第21页 |
| ·DSP/BIOS 的静态配置 | 第21-22页 |
| ·基于GIO_FVID 的采集程序设计 | 第22-24页 |
| ·注射器针头图像的获取 | 第24-27页 |
| ·注射器针头的特点 | 第25页 |
| ·注射器针头图像背景的选择 | 第25-26页 |
| ·光照干扰下的注射器针头采集 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 注射器针头图像预处理 | 第28-43页 |
| ·针头图像的去噪 | 第28-29页 |
| ·去噪方法 | 第28-29页 |
| ·实验结果 | 第29页 |
| ·针头图像的阈值分割 | 第29-32页 |
| ·阈值分割方法 | 第29-31页 |
| ·实验结果及分析 | 第31-32页 |
| ·基于最大连通域的伪目标去除 | 第32-35页 |
| ·连通区域标记 | 第32-34页 |
| ·伪目标去除 | 第34-35页 |
| ·实验结果 | 第35页 |
| ·基于边界跟踪的针头轮廓提取 | 第35-36页 |
| ·边界跟踪法 | 第35-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36页 |
| ·针头图像自适应矫正 | 第36-40页 |
| ·倾斜角计算 | 第37-38页 |
| ·针头图像矫正 | 第38-40页 |
| ·图像矫正结果及其分析 | 第40页 |
| ·针尖部分提取 | 第40-42页 |
| ·针尖提取方法 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 注射器针头合格性检测方法 | 第43-59页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·针头的倒装检测 | 第44-49页 |
| ·边界区域不变矩的特征提取 | 第44-46页 |
| ·合格针尖不变矩特征库的建立 | 第46-48页 |
| ·倒装针头检测的实现 | 第48-49页 |
| ·针头的弯钩检测 | 第49-54页 |
| ·针尖局部坐标系建立 | 第50-51页 |
| ·针尖边缘曲线拟合 | 第51-52页 |
| ·针尖边缘曲线曲率求取 | 第52-53页 |
| ·弯钩检测 | 第53-54页 |
| ·针头检测结果显示及语音提示 | 第54-56页 |
| ·GPIO 口控制 | 第54-55页 |
| ·语音提示模块 | 第55-56页 |
| ·检测实验及结果分析 | 第56-58页 |
| ·合格针头检测及结果分析 | 第57-58页 |
| ·次品针头检测及结果分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·研究工作总结 | 第59-60页 |
| ·对今后工作的展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |