基于集中刚度法的摆线钢球传动非线性动力学研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 静态精度 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动态精度下的动力学建模 | 第12页 |
| 1.2.3 动态精度下的固有特性 | 第12-13页 |
| 1.2.4 动态精度下的非线性振动 | 第13-15页 |
| 1.2.5 动态精度下的控制策略 | 第15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 摆线钢球传动系统啮合刚度激励分析 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 摆线钢球传动的结构组成与传动原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 摆线钢球传动的结构组成 | 第17-19页 |
| 2.2.2 摆线钢球传动的传动原理 | 第19页 |
| 2.3 摆线钢球传动力学分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 摆线钢球啮合副力学分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 十字钢球啮合副力学分析 | 第21-23页 |
| 2.4 啮合刚度建模思想 | 第23-24页 |
| 2.5 单个啮合副刚度模型 | 第24-26页 |
| 2.5.1 单个摆线钢球啮合副刚度 | 第24-25页 |
| 2.5.2 单个十字钢球啮合副刚度 | 第25-26页 |
| 2.6 集中刚度模型 | 第26-30页 |
| 2.6.1 摆线钢球啮合副集中刚度模型 | 第26-28页 |
| 2.6.2 十字钢球啮合副集中刚度模型 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 摆线钢球传动系统固有特性分析 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 摆线钢球传动系统基本参数确定 | 第31-33页 |
| 3.2.1 啮合刚度 | 第31页 |
| 3.2.2 滚动轴承支承刚度 | 第31-32页 |
| 3.2.3 广义惯量 | 第32-33页 |
| 3.3 系统线性动力学模型的建立 | 第33-36页 |
| 3.3.1 基本假设与建模 | 第33-34页 |
| 3.3.2 弹性变形协调条件 | 第34页 |
| 3.3.3 线性运动微分方程 | 第34-36页 |
| 3.4 系统固有特性分析 | 第36-40页 |
| 3.4.1 系统固有频率与主振型 | 第36-38页 |
| 3.4.2 固有频率的参数影响 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 摆线钢球传动系统动力稳定性分析 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 系统参数确定 | 第41-43页 |
| 4.2.1 时变啮合刚度 | 第41-42页 |
| 4.2.2 啮合误差 | 第42-43页 |
| 4.2.3 阻尼 | 第43页 |
| 4.3 系统参数振动模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.4 摆线钢球传动系统动力学方程解耦 | 第45-48页 |
| 4.4.1 主振型的正交性 | 第46页 |
| 4.4.2 主振型的正则化 | 第46-48页 |
| 4.4.3 系统动力学方程解耦 | 第48页 |
| 4.5 不计阻尼影响的系统稳定性分析 | 第48-52页 |
| 4.5.1 稳定性求解 | 第48-50页 |
| 4.5.2 稳定性讨论 | 第50-52页 |
| 4.6 计入阻尼影响的系统稳定性分析 | 第52-54页 |
| 4.6.1 稳定性求解 | 第52-53页 |
| 4.6.2 稳定性讨论 | 第53-54页 |
| 4.7 参数对系统稳定性的影响 | 第54-57页 |
| 4.7.1 偏心距的影响 | 第54-55页 |
| 4.7.2 传动比的影响 | 第55-56页 |
| 4.7.3 啮合刚度的影响 | 第56-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 摆线钢球传动系统非线性特性分析 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 微分方程的无量纲化处理 | 第58-60页 |
| 5.3 非线性振动方程的求解 | 第60-63页 |
| 5.3.1 非线性微分方程求解方法 | 第60-61页 |
| 5.3.2 Runge-Kutta法求解 | 第61-62页 |
| 5.3.4 积分初值的选择 | 第62-63页 |
| 5.4 非线性振动特性分析 | 第63-66页 |
| 5.5 参数对非线性振动特性的影响 | 第66-71页 |
| 5.5.1 激励频率的影响 | 第66-68页 |
| 5.5.2 啮合刚度的影响 | 第68-69页 |
| 5.5.3 啮合阻尼的影响 | 第69-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 摆线钢球传动样机设计与制造 | 第72-76页 |
| 6.1 引言 | 第72页 |
| 6.2 摆线钢球传动的设计思想 | 第72页 |
| 6.3 摆线钢球传动的设计流程 | 第72-73页 |
| 6.4 摆线钢球传动样机关键零件三维造型 | 第73-75页 |
| 6.5 摆线钢球传动样机制造 | 第75页 |
| 6.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 主要研究内容与结论 | 第76-77页 |
| 7.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况说明 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
